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天亮就干  发布于  2020-09-24 11:57:07
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在点云写个圆柱体，然后投影到rgb图片上，知道圆柱体的轴线以及半径，求2d投影区域

OpenCV
 
RGB
 

请问怎么在点云写个圆柱体，然后投影到rgb图片上，知道圆柱体的轴线（线上一点和方向）以及半径，求2d投影区域

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