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Sky  发布于  2020-09-04 18:54:35
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有懂双目视觉测量位姿的算法原理的吗

OpenCV
 

有大佬懂双目视觉测量位姿的算法原理吗，得到了物点在摄像机坐标下的坐标后，如何求解目标的位姿R,T啊，不使用pnp算法的话

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就爱学习 2020-09-04 18:54:53
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为什么不使用pnp啊

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Sky 2020-09-04 18:55:06
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单目用pnp，双目还用不就体现不了优势

为什么不使用pnp啊

烈日灼心

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烈日灼心 2020-09-04 18:55:27
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那就点云配准

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