茄汁大虾~
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茄汁大虾~  发布于  2020-08-27 10:15:16
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三维重建使用深度相机直接得到点云数据，是不是直接省去了二维图像特征提取，立体匹配的步骤？

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大佬们，我想问一下三维重建使用深度相机直接得到点云数据，是不是直接省去了二维图像特征提取，立体匹配的步骤？

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正年华🍀

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正年华🍀 2020-08-30 11:24:05
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深度相机可以直接获得像素点的距离值，相对于双目省去了二维图像特征点提取匹配的过程，但立体匹配还是要的，否则怎么进行帧之间的衔接

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