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david  发布于  2019-03-25 20:25:45
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双目摄像头资料

硬件设计
 
AI
 
[attach]11314[/attach]
摄像头 分辨率 640x480
uvc
[attach]11315[/attach]
[attach]11316[/attach]
资料：
open cv  使用双目摄像头代码参考

[code]
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include

using namespace cv;
using namespace std;
using namespace ml;

int main()
{
        VideoCapture Camera(1);
        if (!Camera.isOpened())
        {
                cout << "Could not open the Camera " << endl;
                return -1;
        }
        Mat Fream;
        Mat DoubleImage;


        while (true)
        {
                Camera >> Fream;            
                if (Fream.empty()) break;   
                resize(Fream, DoubleImage, Size(640, 240), (0, 0), (0, 0), INTER_AREA);
                imshow("【双目视图】", DoubleImage);
                Mat        LeftImage = DoubleImage(Rect(0, 0, 320, 240));
                Mat RightImage = DoubleImage(Rect(320, 0, 320, 240));

                imshow("【左视图】", LeftImage);
                imshow("【右视图】", RightImage);
                char key = waitKey(30);
               
                char c = cvWaitKey(30);
                if (c == 27)//Esc键退出
                {
                        break;
                }
        }
        return 0;
}
[/code]

易百纳技术社区文件： Ubuntu下驱动廉价双目摄像头(CHUSEI-3D-Webcam)-Python-OpenCV.pdf
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易百纳技术社区文件： 双目摄像头上位机序列号在压缩包.zip
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