双目同步问题请教

Hi3519V101上双sensor同步，有设置以下：
1、 sensor使用的海思SDK自带的ov4689 sensor驱动，从模式；  
2、硬件上，双sensor共用同一个clk；
3、硬件上和软件上，work_mode都设置成stitching mode  
if [ ${WORK_MODE} != "NULL" ] ; then       
        case $WORK_MODE in      
        stitching)
            himm 0x12040184 0x1;    # SENSOR0 HS from VI0 HS
            himm 0x12040188 0x1;    # SENSOR0 VS from VI0 VS
            himm 0x12040010 0x1;    # SENSOR1 HS from VI0 HS
            himm 0x12040014 0x1;    # SENSOR1 VS from VI0 VS
            ;;     
         single_pipe)
            himm 0x12040184 0x1;    # SENSOR0 HS from VI0 HS
            himm 0x12040188 0x1;    # SENSOR0 VS from VI0 VS
            himm 0x12040010 0x2;    # SENSOR1 HS from VI1 HS
            himm 0x12040014 0x2;    # SENSOR1 VS from VI1 VS
            ;;     
        double_pipe)
            tmp1=$((tmp<<8))
            tmp2=$((tmp+tmp1))
            himm 0x12010040 $tmp2;  # sensor0 clk + sensor1 clk
            himm 0x12040184 0x2;    # SENSOR0 HS from VI1 HS
            himm 0x12040188 0x2;    # SENSOR0 VS from VI1 VS
            #himm 0x12040010 0x1;    # SENSOR1 HS from VI0 HS
            #himm 0x12040014 0x1;    # SENSOR1 VS from VI0 VS
                        himm 0x1201004c 0x00094c21; #double pipe,VI0,ISP0:300M,if inapposite,change it.
                        himm 0x12010054 0x0004041;  #double pipe,VI1,ISP1:300M
            ;;
        *)
            echo "xxxx Invalid work mode $WORK_MODE xxxx"
            report_error;;
    esac                       
fi
4、ISP mode采用了stitching mode，双目曝光时长相同。  
满足以上条件下，经过测试，双目的误差还有7~8ms的误差，请教各位大神，还有什么条件需要满足才可以呢？