hi3516如何进行降噪

（1）在SDK中snap例程中，想要对截取进行降噪和锐化处理，但是设置参数时报错，请问怎么解决？大神求解！！！
/mnt/hi-3516-framware # ./sample_snap 0
[SAMPLE_COMM_VI_SetMipiAttr]-1732: ============= MipiDev 0, SetMipiAttr enWDRMode: 0
[Func]:cmos_set_wdr_mode [Line]:1206 [Info]:linear mode
===IMX327 1080P 30fps 12bit LINE Init OK!===
[SAMPLE_COMM_ISP_Thread]-348: ISP Dev 0 running !
[Func]:cmos_set_wdr_mode [Line]:1206 [Info]:linear mode
[SAMPLE_COMM_ISP_Thread]-348: ISP Dev 2 running !
[SAMPLE_COMM_VO_StartChn]-544: u32Width:1920, u32Height:1080, u32Square:1
[SAMPLE_SNAP_DoublePipeOffline]-324: HI_MPI_SNAP_SetProBNRParam failed with 0xa0108008!
[main]-539: program exit abnormally!

以下是代码片：
[code]  /************************************************
    step 8:  snap
    *************************************************/
        ISP_PRO_BNR_PARAM_S stNrParam;
                       
        stNrParam.bEnable = HI_TRUE;
                       
        stNrParam.u32ParamNum = 1;
        for(i=0;i<4;i++)
                for(j=0;j<16;j++)
                        {
                                 stNrParam.pastNrAttr->au8ChromaStr[j] =0x3;
                        }
                       
                for(i=0;i<4;i++)
                        {
                                for(j=0;j<16;j++)
                                        {
                                                 stNrParam.pastNrAttr->au16CoarseStr[j] = 0x300;
                                        }
                        }
                for(i=0;i<4;i++)
                        {
                               
                                                 stNrParam.pastNrAttr->au8FineStr=0x80;
                                       
                        }
                for(i=0;i<4;i++)
                        {
                               
                                                stNrParam.pastNrAttr->au16CoringWgt = 0x0;
                                       
                        }

        s32Ret = HI_MPI_SNAP_SetProBNRParam(SnapPipe, &stNrParam);
        if (HI_SUCCESS != s32Ret)
                {
                        SAMPLE_PRT("HI_MPI_SNAP_SetProBNRParam failed with %#x!\n", s32Ret);
                        goto EXIT5;
                }

    SNAP_ATTR_S stSnapAttr;
        stSnapAttr.enSnapType = SNAP_TYPE_PRO;  //这里设置为了pro模式
        stSnapAttr.stProAttr.u32FrameCnt = 1;
        stSnapAttr.stProAttr.u32RepeatSendTimes = 1;
        stSnapAttr.stProAttr.stProParam.enOperationMode = OPERATION_MODE_AUTO;
        int i,j = 0;

        for(int j =0;j<8;j++)
        {
                stSnapAttr.stProAttr.stProParam.stAutoParam.au16ProExpStep[j] = 200;
        }
       
    s32Ret = HI_MPI_SNAP_SetPipeAttr(SnapPipe, &stSnapAttr);
    if (HI_SUCCESS != s32Ret)
    {
        SAMPLE_PRT("HI_MPI_SNAP_SetPipeAttr failed with %#x!\n", s32Ret);
        goto EXIT5;
    }[/code]