南方雪
南方雪

南方雪

0个粉丝

25

问答

0

专栏

0

资料

南方雪  发布于  2019-01-29 14:47:32
采纳率 0%
共25个问答
2117
  • 收藏
  • 点赞
  • 分享
  • 举报

orb-slam 怎么弄相机参数呢？

硬件设计
 
AI
 
想问下大佬们，orb-slam 怎么弄相机参数呢？
我来回答
回答3个
时间排序
认可量排序
banxianyue

banxianyue

0个粉丝

55

问答

0

专栏

0

资料

banxianyue 2019-01-29 14:48:18
认可0
examples下面进去除ROS之外的任何一个目录下，都可以看到有类似于EuRoc.yaml  TUM1.yaml这样的配置文件。然后修改所有Camera打头的数据段就可以了
南方雪

南方雪

0个粉丝

25

问答

0

专栏

0

资料

南方雪 2019-01-29 14:49:17
认可0
[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=123479&ptid=57722]banxianyue 发表于 2019-1-29 14:48[/url]
examples下面进去除ROS之外的任何一个目录下，都可以看到有类似于EuRoc.yaml  TUM1.yaml这样的配置文件。然 ...[/quote]

嗯，怎么改成自己的相机参数呢？
banxianyue

banxianyue

0个粉丝

55

问答

0

专栏

0

资料

banxianyue 2019-01-29 14:49:53
认可0
[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=123480&ptid=57722]南方雪 发表于 2019-1-29 14:49[/url]
嗯，怎么改成自己的相机参数呢？[/quote]

文本编辑器打开文件修改。。。
添加附件 添加网盘链接
或将文件直接拖到这里
悬赏：
E币
网盘
* 网盘链接：
* 提取码：
悬赏：
E币

Markdown 语法

  • 加粗**内容**
  • 斜体*内容*
  • 删除线~~内容~~
  • 引用> 引用内容
  • 代码`代码`
  • 代码块```编程语言↵代码```
  • 链接[链接标题](url)
  • 无序列表- 内容
  • 有序列表1. 内容
  • 缩进内容
  • 图片![alt](url)
+ 添加网盘链接/附件

Markdown 语法

  • 加粗**内容**
  • 斜体*内容*
  • 删除线~~内容~~
  • 引用> 引用内容
  • 代码`代码`
  • 代码块```编程语言↵代码```
  • 链接[链接标题](url)
  • 无序列表- 内容
  • 有序列表1. 内容
  • 缩进内容
  • 图片![alt](url)
相关问答
无更多相似问答 去提问
易百纳技术社区
点击登录
-- 积分
-- E币
提问
—
收益
—
被采纳
—
我要提问
社区问答
悬赏问答
举报反馈

举报类型

  • 内容涉黄/赌/毒
  • 内容侵权/抄袭
  • 政治相关
  • 涉嫌广告
  • 侮辱谩骂
  • 其他

详细说明

提醒
你的问题还没有最佳答案，是否结题，结题后将扣除20%的悬赏金
取消
确认
提醒
你的问题还没有最佳答案，是否结题，结题后将根据回答情况扣除相应悬赏金（1回答=1E币）
取消
确认
易百纳技术社区