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zgdhappy  发布于  2019-01-28 13:53:16
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ROS支不支持读取原先已经建好的地图，在原先的地图上进一步导航呢？

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想请教一下各位大佬，ROS支不支持读取原先已经建好的地图，在原先的地图上进一步导航呢？
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agao5567 2019-01-28 13:53:51
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支持，参数改一下
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zgdhappy 2019-01-28 13:54:48
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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=123321&ptid=57655]agao5567 发表于 2019-1-28 13:53[/url]
支持，参数改一下[/quote]

是在gmapping这个包吗？
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agao5567 2019-01-28 13:55:14
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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=123322&ptid=57655]zgdhappy 发表于 2019-1-28 13:54[/url]
是在gmapping这个包吗？[/quote]

map_server好像
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zgdhappy 2019-01-28 13:55:50
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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=123323&ptid=57655]agao5567 发表于 2019-1-28 13:55[/url]
map_server好像[/quote]

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