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xiangrilia  发布于  2019-01-28 11:12:59
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base_local_planner_params.yaml里的逃逸速度是哪个参数？

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请问一下，base_local_planner_params.yaml里的逃逸速度是哪个参数？
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9384 2019-01-28 11:13:25
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    vx vy？
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xiangrilia 2019-01-28 11:14:26
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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=123314&ptid=57653]9384 发表于 2019-1-28 11:13[/url]
vx vy？[/quote]

vx vy不是速度阈值吗
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