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飞鸟  发布于  2019-01-25 10:42:55
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请问激光雷达与imu怎么标定？

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请问各位大佬，激光雷达与imu怎么标定？
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5E4X7 2019-01-25 10:43:25
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各自标定还是，联合标定？
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飞鸟 2019-01-25 10:43:51
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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=123026&ptid=57545]5E4X7 发表于 2019-1-25 10:43[/url]
各自标定还是，联合标定？[/quote]

我想知道激光与imu的安装位置关系
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5E4X7 2019-01-25 10:44:20
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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=123027&ptid=57545]飞鸟 发表于 2019-1-25 10:43[/url]
我想知道激光与imu的安装位置关系[/quote]

游标卡尺。
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飞鸟 2019-01-25 10:45:22
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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=123028&ptid=57545]5E4X7 发表于 2019-1-25 10:44[/url]
游标卡尺。[/quote]

手动测量吗？:lol那多少会有点误差的
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5E4X7 2019-01-25 10:45:45
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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=123029&ptid=57545]飞鸟 发表于 2019-1-25 10:45[/url]
手动测量吗？那多少会有点误差的[/quote]

这两个无法在线标定
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飞鸟 2019-01-25 10:46:36
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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=123030&ptid=57545]5E4X7 发表于 2019-1-25 10:45[/url]
这两个无法在线标定[/quote]

嗷嗷，好吧，那只能手动测了是吧。谢了
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飞鸟 2019-01-25 10:46:49
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对了，我怎么知道imu的中心点在哪呢？
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5E4X7 2019-01-25 10:47:27
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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=123032&ptid=57545]飞鸟 发表于 2019-1-25 10:46[/url]
对了，我怎么知道imu的中心点在哪呢？[/quote]

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