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mr_gui  发布于  2019-01-18 17:30:05
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海思3559A dpu深度获取模块

 
最近学习海思自带的深度获取模块,发现介绍不多,运行sdk中的sample得到的数据感觉很奇怪,有没有哪个大神测试过,希望能讲解讲解。
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qn1536757095

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qn1536757095 2019-03-29 16:44:09
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有没有出现这个dpu sample运行着就卡住的情况呢?感觉是占着VB资源,然后一直没释放

qn1536757095

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qn1536757095 2019-03-29 17:06:10
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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=141224&ptid=57249]qn1536757095 发表于 2019-3-29 16:44[/url]
有没有出现这个dpu sample运行着就卡住的情况呢?感觉是占着VB资源,然后一直没释放[/quote]

~ # cat /proc/umap/vb

[VB] Version: [Hi3559AV100_MPP_V2.0.0.6 B020 Release], Build Time[Apr  3 2018, 18:11:00]

-----VB MOD PARAM--------------------------------------------------------------
CommVbRemapMode
           NONE
-----VB PUB CONFIG--------------------------------------------------------------
MaxPoolCnt
       256
-----VB SUPPLEMENT ATTR---------------------------------------------------------
  Config   Size0   Size1   VbCnt
       0       0     256     144
-----COMMON POOL CONFIG---------------------------------------------------------
PoolId         0         1         2         3         4         5         6         7         8         9        10        11        12        13        14        15
Size     3110400   4147200   4147200   3110400         0         0         0         0         0         0         0         0         0         0         0         0
Count         40        32        32        40         0         0         0         0         0         0         0         0         0         0         0         0

--------------------------------------------------------------------------------
PoolId  PhysAddr            VirtAddr            IsComm  Owner  BlkSz     BlkCnt  Free    MinFree
0       0x648d5000          0x0                 1       -1     3110400   40      0       0   

看到缓存池空闲缓存块的个数已经是0了。
看代码每一帧都会调HI_MPI_DPU_MATCH_ReleaseFrame释放资源,也没提示release失败。

qn1557483373

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qn1557483373 2019-07-02 10:13:54
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解决了吗?RECT一直有问题

sssxxx1822171

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sssxxx1822171 2019-09-06 17:02:10
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好像用DPU的人很少,帖子不多,我的问题是DPU处理延迟,诡异

qn1566007500

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qn1566007500 2019-09-26 15:56:40
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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=147427&ptid=57249]sssxxx1822171 发表于 2019-9-6 17:02[/url]
好像用DPU的人很少,帖子不多,我的问题是DPU处理延迟,诡异[/quote]

你好,我想问下DPU校正的时候,使用海思提供的DPU转换工具转换的原始查找表是怎么生成的,我现在有相机内参等,通过OpenCV生成查找表,但是转换后运行程序的时候会报 undefined instruction 的错误,现在没法定位问题,想问问你的原始查找表是怎么做的?

qn1566007500

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qn1566007500 2019-09-26 15:57:48
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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=144872&ptid=57249]qn1557483373 发表于 2019-7-2 10:13[/url]
解决了吗?RECT一直有问题[/quote]

你好,我想问下DPU校正的时候,使用海思提供的DPU转换工具转换的原始查找表是怎么生成的,我现在有相机内参等,通过OpenCV生成查找表,但是运行程序的时候会报 undefined instruction 的错误,现在没法定位问题,想问问你的原始查找表是怎么做的?

只是路过别打

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只是路过别打 2019-12-13 12:09:05
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通过opencv生成查找表,输入到rect,两头都可以查看图像检查哪里出了问题,比如输入rect前,看看yuv是否正常,输入rect后,查看校正结果是否正常,需要打开rect获取校正结果的enable,一般出问题就是分辨率、校正参数这些有问题。如果opencv能正常校正,那rect也没有问题,实际rect只是做了硬件执行像素搬运的事情,实际校正计算公式还是opencv来得到的。
有不清楚DPU这部分的可以联系qq 1916857235

微信用户

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微信用户 2019-12-13 12:58:06
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啊啊啊啊啊

🤪 Strive 🤣

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🤪 Strive 🤣 2020-10-28 15:27:23
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有人知道海思的原始查找表怎么生成的吗?能不能分享下

或将文件直接拖到这里
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