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banxianyue  发布于  2019-01-16 15:35:15
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map和base_footprint的tf发不出来怎么回事？

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请问一下map和base_footprint的tf发不出来怎么回事？
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hnt 2019-01-16 15:35:55
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断开的odom和base_footprint由里程计节负责发布，检查底盘驱动
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banxianyue 2019-01-16 15:36:24
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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=121906&ptid=57078]hnt 发表于 2019-1-16 15:35[/url]
断开的odom和base_footprint由里程计节负责发布，检查底盘驱动[/quote]

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