搜索

会员中心

兑换商城

消息

创作中心

地狱天使sw

0个粉丝

问答

专栏

资料

地狱天使sw 发布于 2019-01-16 13:49:15

采纳率 0%

2362

收藏
点赞
分享

微信扫码分享

QQ好友
举报

在编程中如何实现让ros执行我自己的规划的路径？

硬件设计

请问一下，在编程中如何实现让ros执行我自己的规划的路径？

我来回答

回答5个

时间排序

认可量排序

288HK

0个粉丝

问答

专栏

资料

288HK 2019-01-16 13:49:35

认可0 回复引用举报

全局还是局部规划？

地狱天使sw

0个粉丝

问答

专栏

资料

地狱天使sw 2019-01-16 13:50:05

认可0 回复引用举报

[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=121852&ptid=57067]288HK 发表于 2019-1-16 13:49[/url]
全局还是局部规划？[/quote]

全局规划。

288HK

0个粉丝

问答

专栏

资料

288HK 2019-01-16 13:50:45

认可0 回复引用举报

[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=121853&ptid=57067]地狱天使sw 发表于 2019-1-16 13:50[/url]
全局规划。[/quote]

现有的全局规划不满足你的需求么？而且也得知道你到底想要自己规划一个什么样的路径

地狱天使sw

0个粉丝

问答

专栏

资料

地狱天使sw 2019-01-16 13:51:20

认可0 回复引用举报

[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=121854&ptid=57067]288HK 发表于 2019-1-16 13:50[/url]
现有的全局规划不满足你的需求么？而且也得知道你到底想要自己规划一个什么样的路径[/quote]

我需要新的全局规划算法，用来取代现有的

288HK

0个粉丝

问答

专栏

资料

288HK 2019-01-16 13:51:55

认可0 回复引用举报

[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=121855&ptid=57067]地狱天使sw 发表于 2019-1-16 13:51[/url]
我需要新的全局规划算法，用来取代现有的[/quote]

我的理解是全局，局部和修复三种机制在导航，但它们都是通过插件方式的，你可以根据插件接口，将原来全局规划替换掉成自己的