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地狱天使sw

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地狱天使sw 发布于 2019-01-16 13:49:15

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在编程中如何实现让ros执行我自己的规划的路径？

硬件设计

请问一下，在编程中如何实现让ros执行我自己的规划的路径？

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288HK 2019-01-16 13:49:35

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全局还是局部规划？

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地狱天使sw 2019-01-16 13:50:05

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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=121852&ptid=57067]288HK 发表于 2019-1-16 13:49[/url]
全局还是局部规划？[/quote]

全局规划。

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288HK 2019-01-16 13:50:45

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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=121853&ptid=57067]地狱天使sw 发表于 2019-1-16 13:50[/url]
全局规划。[/quote]

现有的全局规划不满足你的需求么？而且也得知道你到底想要自己规划一个什么样的路径

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地狱天使sw 2019-01-16 13:51:20

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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=121854&ptid=57067]288HK 发表于 2019-1-16 13:50[/url]
现有的全局规划不满足你的需求么？而且也得知道你到底想要自己规划一个什么样的路径[/quote]

我需要新的全局规划算法，用来取代现有的

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288HK 2019-01-16 13:51:55

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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=121855&ptid=57067]地狱天使sw 发表于 2019-1-16 13:51[/url]
我需要新的全局规划算法，用来取代现有的[/quote]

我的理解是全局，局部和修复三种机制在导航，但它们都是通过插件方式的，你可以根据插件接口，将原来全局规划替换掉成自己的