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飞鸟  发布于  2019-01-11 11:11:13
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大家有没有出现过导航里面的move_base没起来的情况？

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大家有没有出现过导航里面的move_base没起来的情况，节点图用n__move_base 代替了，controller发 的odom话题 move_base 也不能能订阅，但是rosnode list /move_base确有信息显示
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lcj64

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lcj64 2019-01-11 11:11:51
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用rqt_graph检查一下节点和话题数据流
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