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大家有没有出现过导航里面的move_base没起来的情况?
大家有没有出现过导航里面的move_base没起来的情况,节点图用n__move_base 代替了,controller发 的odom话题 move_base 也不能能订阅,但是rosnode list /move_base确有信息显示
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