agao5567

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agao5567 发布于 2019-01-10 16:11:16

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如何控制舵机转速？转太快不稳

话说有没有大神知道如何控制舵机转速，转太快不稳

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ashu

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ashu 2019-01-10 16:16:36

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是脉冲吧，高低脉冲的占空比大小控制的

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agao5567 2019-01-10 16:18:53

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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=121009&ptid=56779]ashu 发表于 2019-1-10 16:16[/url]
是脉冲吧，高低脉冲的占空比大小控制的[/quote]

是啊，有没有比较简单快捷的程序可以让占空比一点一点改变。或者说怎么写？

hudiiii

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hudiiii 2019-01-10 16:19:57

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延时.....

agao5567

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agao5567 2019-01-10 16:20:49

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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=121013&ptid=56779]hudiiii 发表于 2019-1-10 16:19[/url]
延时.....[/quote]

对，如果转的角度大得写多少延时，写的少又会一抖一抖，或者说您有好的办法让这个延时怎么写？

agao5567

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agao5567 2019-01-10 16:21:30

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JXEV

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JXEV 2019-01-10 16:22:02

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不是用的PWM？

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agao5567 2019-01-10 16:22:44

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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=121016&ptid=56779]JXEV 发表于 2019-1-10 16:22[/url]
不是用的PWM？[/quote]

是PWM。。

JXEV

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JXEV 2019-01-10 16:23:28

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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=121017&ptid=56779]agao5567 发表于 2019-1-10 16:22[/url]
是PWM。。[/quote]

把PWM的分辨率提高点不就行了吗？步进值就可以小一点

agao5567

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agao5567 2019-01-10 16:24:01

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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=121018&ptid=56779]JXEV 发表于 2019-1-10 16:23[/url]
把PWM的分辨率提高点不就行了吗？步进值就可以小一点[/quote]

好，我去试试。我对原理不太懂，只知道怎么控制