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fengyuan19  发布于  2019-01-08 10:57:52
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激光雷达扫描频率只有6HZ,小车行驶速度快一点会影响建图吗?

问一下,激光雷达扫描频率只有6HZ,小车行驶速度快一点会影响建图吗?  是不是雷达的扫描频率与小车的速度要匹配?
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Jako

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Jako 2019-01-08 10:58:28
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肯定会啊。地图更新速度

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fengyuan19 2019-01-08 10:59:07
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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=120535&ptid=56591]Jako 发表于 2019-1-8 10:58[/url]
肯定会啊。地图更新速度[/quote]

激光雷达扫描360度需要0.166秒,小车速度0.5米每秒, 扫描一周小车已经走了8厘米, 一般建图精度是5厘米, 这样建图会有影响吗?
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