li00020
li00020

li00020

0个粉丝

44

问答

0

专栏

0

资料

li00020  发布于  2019-01-08 10:53:52
采纳率 0%
共44个问答
5802
  • 收藏
  • 点赞
  • 分享
  • 举报

最近用cartographer来建图，漂移重叠特别严重是怎么回事？

硬件设计
 
AI
 
激光雷达开的120度，之前用gmapping建图效果还行，能够正常使用，最近用cartographer来建图，建图过程中就漂移重叠特别严重，出来的图也不能用。是我这里雷达开的角度小了的原因么？因为按网上说的gmapping效果不如cartographer，都用120度的雷达gmapping却可以用，求解惑
我来回答
回答4个
时间排序
认可量排序
288HK

288HK

0个粉丝

24

问答

0

专栏

0

资料

288HK 2019-01-08 10:54:14
认可0
cartographer里面加入imu或里程计
li00020

li00020

0个粉丝

44

问答

0

专栏

0

资料

li00020 2019-01-08 10:54:46
认可0
[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=120530&ptid=56590]288HK 发表于 2019-1-8 10:54[/url]
cartographer里面加入imu或里程计[/quote]

是在lua文件里面配置么，需不需要动其他的东西
288HK

288HK

0个粉丝

24

问答

0

专栏

0

资料

288HK 2019-01-08 10:55:25
认可0
[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=120531&ptid=56590]li00020 发表于 2019-1-8 10:54[/url]
是在lua文件里面配置么，需不需要动其他的东西[/quote]

还有launch里面话题名字remap成你实际的数据
li00020

li00020

0个粉丝

44

问答

0

专栏

0

资料

li00020 2019-01-08 10:55:59
认可0
[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=120532&ptid=56590]288HK 发表于 2019-1-8 10:55[/url]
还有launch里面话题名字remap成你实际的数据[/quote]

好的好的，我试一下，谢谢
添加附件 添加网盘链接
或将文件直接拖到这里
悬赏：
E币
网盘
* 网盘链接：
* 提取码：
悬赏：
E币 
1、回答前请先确认你的回答是针对所回答的问题，并能帮助提问者解决问题的
2、拒绝“顶”“沙发”等毫无意义的灌水内容
3、不支持直接给源代码，建议提供解决问题的思路或指导
4、若想引用其他答主的答案，可使用“引用”功能，禁止直接复制，粘贴其他答主的答案
​x
 
​

Markdown 语法

  • 加粗**内容**
  • 斜体*内容*
  • 删除线~~内容~~
  • 引用> 引用内容
  • 代码`代码`
  • 代码块```编程语言↵代码```
  • 链接[链接标题](url)
  • 无序列表- 内容
  • 有序列表1. 内容
  • 缩进内容
  • 图片![alt](url)
+ 添加网盘链接/附件

Markdown 语法

  • 加粗**内容**
  • 斜体*内容*
  • 删除线~~内容~~
  • 引用> 引用内容
  • 代码`代码`
  • 代码块```编程语言↵代码```
  • 链接[链接标题](url)
  • 无序列表- 内容
  • 有序列表1. 内容
  • 缩进内容
  • 图片![alt](url)
相关问答
无更多相似问答 去提问
易百纳技术社区
点击登录
-- 积分
-- E币
提问
—
收益
—
被采纳
—
我要提问
社区问答
悬赏问答
举报反馈

举报类型

  • 内容涉黄/赌/毒
  • 内容侵权/抄袭
  • 政治相关
  • 涉嫌广告
  • 侮辱谩骂
  • 其他

详细说明

提醒
你的问题还没有最佳答案，是否结题，结题后将扣除20%的悬赏金
取消
确认
提醒
你的问题还没有最佳答案，是否结题，结题后将根据回答情况扣除相应悬赏金（1回答=1E币）
取消
确认
易百纳技术社区