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反恐精英  发布于  2019-01-07 10:48:09
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请教建立ros节点,以UDP通讯的方式读取硬件激光雷达的数据的问题

大家好,有个问题请教下,建立ros节点,以UDP通讯的方式读取硬件激光雷达的数据,这个有没有人相关资料推送下了。我这边刚刚熟悉了ros基础知识,实际使用过程中还是两眼一抹黑
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反恐精英 2019-01-07 10:48:29
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有劳大神们给指点一二了

li00020

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li00020 2019-01-07 10:49:37
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什么型号的雷达,官方没有对应的ros驱动吗?

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反恐精英 2019-01-07 10:50:23
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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=120364&ptid=56522]li00020 发表于 2019-1-7 10:49[/url]
什么型号的雷达,官方没有对应的ros驱动吗?[/quote]

嗯,晓得了,我去找下原厂。:lol
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