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请教建立ros节点,以UDP通讯的方式读取硬件激光雷达的数据的问题
大家好,有个问题请教下,建立ros节点,以UDP通讯的方式读取硬件激光雷达的数据,这个有没有人相关资料推送下了。我这边刚刚熟悉了ros基础知识,实际使用过程中还是两眼一抹黑
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