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反恐精英  发布于  2019-01-07 10:48:09
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请教建立ros节点，以UDP通讯的方式读取硬件激光雷达的数据的问题

硬件设计
 
AI
 
大家好，有个问题请教下，建立ros节点，以UDP通讯的方式读取硬件激光雷达的数据，这个有没有人相关资料推送下了。我这边刚刚熟悉了ros基础知识，实际使用过程中还是两眼一抹黑
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反恐精英 2019-01-07 10:48:29
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有劳大神们给指点一二了
li00020

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li00020 2019-01-07 10:49:37
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什么型号的雷达，官方没有对应的ros驱动吗？
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反恐精英 2019-01-07 10:50:23
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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=120364&ptid=56522]li00020 发表于 2019-1-7 10:49[/url]
什么型号的雷达，官方没有对应的ros驱动吗？[/quote]

嗯，晓得了，我去找下原厂。:lol
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