qn1540561804
qn1540561804

qn1540561804

0个粉丝

12

问答

0

专栏

1

资料

qn1540561804  发布于  2018-12-27 18:44:15
采纳率 0%
共12个问答
7327
  • 收藏
  • 点赞
  • 分享
  • 举报

【已实现】两路sensor图像叠加编码

硬件设计
 
AI
 
本帖最后由 qn1540561804 于 2019-4-12 11:20 编辑

如题，hi3519接入可见和红外摄像头，怎么实现两幅图像透明叠加成一幅图？

谢谢

补充内容 (2018-12-29 14:13):
红外光640*480，可见光1080P
第一步，数据覆盖；
第二步，半透明叠加。

补充内容 (2019-1-22 10:35):
代码实现见16楼的附件
我来回答
回答40个
时间排序
认可量排序
qn1540561804

qn1540561804

0个粉丝

12

问答

0

专栏

1

资料

qn1540561804 2018-12-27 21:04:24
认可0
本帖最后由 qn1540561804 于 2018-12-27 21:05 编辑

各自从VPSS ch取帧，合并成一帧，然后送venc编码？
AOC

AOC

0个粉丝

19

问答

0

专栏

15

资料

AOC 2018-12-27 21:56:34
认可0
融合，这个一般不好做啊
qn1540561804

qn1540561804

0个粉丝

12

问答

0

专栏

1

资料

qn1540561804 2018-12-28 10:39:19
认可0
顶一下，别沉
qn1540561804

qn1540561804

0个粉丝

12

问答

0

专栏

1

资料

qn1540561804 2018-12-28 19:46:49
认可0
本帖最后由 qn1540561804 于 2019-4-12 11:05 编辑

[code]static int AF_PIPCombineFrame(VIDEO_FRAME_INFO_S *pstFrameDst, VIDEO_FRAME_INFO_S *pstFrameSrc)
{
        if (pstFrameDst == NULL || pstFrameSrc == NULL)
                return -1;

        int nStartX = 0;
        int nStartY = pstFrameDst->stVFrame.u32Height - pstFrameSrc->stVFrame.u32Height;
        int i = 0;
        // YUV 420SP
        for (i = 0; i < pstFrameSrc->stVFrame.u32Height; i++)
        {
                int nY = i + nStartY;
                // Y分量
                void *pDst = pstFrameDst->stVFrame.pVirAddr[0] + (nY * pstFrameDst->stVFrame.u32Stride[0]) + nStartX;
                void *pSrc = pstFrameSrc->stVFrame.pVirAddr[0] + (i * pstFrameSrc->stVFrame.u32Stride[0]);
                memcpy(pDst, pSrc, pstFrameSrc->stVFrame.u32Stride[0]);
               
                // UV分量
                if ((i % 2) == 0)
                {
                        pDst = pstFrameDst->stVFrame.pVirAddr[0] + (pstFrameDst->stVFrame.u32Height * pstFrameDst->stVFrame.u32Stride[0]) + ((nY * pstFrameDst->stVFrame.u32Stride[0]) + nStartX) / 2;
                        pSrc = pstFrameSrc->stVFrame.pVirAddr[0] + (pstFrameSrc->stVFrame.u32Height * pstFrameSrc->stVFrame.u32Stride[0]) + (i * pstFrameSrc->stVFrame.u32Stride[0]) / 2;
                        memcpy(pDst, pSrc, pstFrameSrc->stVFrame.u32Stride[0] / 2);
                }
        }

        return 0;
}

static void *AF_PIPThread(void *p)
{
        AF_PIPThreadParam *pstPara = (AF_PIPThreadParam*)p;
        VENC_CHN VencChn = pstPara->nVencCh;
        VPSS_GRP nVpssGrpMain = pstPara->nVpssGrpMain;
        VPSS_CHN nVpssChMain = pstPara->nVpssChMain;
        VPSS_GRP nVpssGrpSub = pstPara->nVpssGrpSub;
        VPSS_CHN nVpssChSub = pstPara->nVpssChSub;
       
        VIDEO_FRAME_INFO_S stFrameMain;
        VIDEO_FRAME_INFO_S stFrameSub;
        VIDEO_FRAME_INFO_S stFramePIP;
        VB_BLK VbBlk = VB_INVALID_HANDLE;
        while (HI_TRUE == pstPara->bThreadRun) {
                memset(&stFrameMain, 0, sizeof(stFrameMain));
                memset(&stFrameSub, 0, sizeof(stFrameSub));
                memset(&stFramePIP, 0, sizeof(stFramePIP));
               
//                printf("nVpssGrpMain %d nVpssChMain %d nVpssGrpSub %d nVpssChSub %d, VencChn %d\n", nVpssGrpMain, nVpssChMain, nVpssGrpSub, nVpssChSub, VencChn);
               
                HI_S32 s32Ret = HI_MPI_VPSS_GetChnFrame(nVpssGrpMain, nVpssChMain, &stFrameMain, -1);
                if (HI_SUCCESS != s32Ret) {
                        printf("HI_MPI_VPSS_GetChnFrame failed s32ret[%#x]\n", s32Ret);
                        break;
                }
               
                s32Ret = HI_MPI_VPSS_GetChnFrame(nVpssGrpSub, nVpssChSub, &stFrameSub, -1);
                if (HI_SUCCESS != s32Ret) {
                        printf("HI_MPI_VPSS_GetChnFrame failed s32ret[%#x]\n", s32Ret);
                        break;
                }

        do {
                        VbBlk = HI_MPI_VB_GetBlock(VB_INVALID_POOLID, stFrameMain.stVFrame.u32Stride[0] * stFrameMain.stVFrame.u32Height * 3 / 2, NULL);
                } while (VB_INVALID_HANDLE == VbBlk);

                VB_POOL poolID =  HI_MPI_VB_Handle2PoolId(VbBlk);
                stFramePIP.stVFrame.u32PhyAddr[0] = HI_MPI_VB_Handle2PhysAddr(VbBlk);
                if (stFramePIP.stVFrame.u32PhyAddr[0] == 0) {
                        printf("HI_MPI_VB_Handle2PhysAddr for VbBlk failed\n");
                        break;
                }

                stFramePIP.u32PoolId                                = poolID;
                stFramePIP.stVFrame.u32Width                 = stFrameMain.stVFrame.u32Width;
                stFramePIP.stVFrame.u32Height                 = stFrameMain.stVFrame.u32Height;
                stFramePIP.stVFrame.u32Field                 = stFrameMain.stVFrame.u32Field;
                stFramePIP.stVFrame.enPixelFormat         = stFrameMain.stVFrame.enPixelFormat;

                stFramePIP.stVFrame.enVideoFormat          = stFrameMain.stVFrame.enVideoFormat;
                stFramePIP.stVFrame.enCompressMode         = stFrameMain.stVFrame.enCompressMode;

                stFramePIP.stVFrame.pVirAddr[0]         = (HI_U32*)HI_MPI_SYS_Mmap(stFramePIP.stVFrame.u32PhyAddr[0], stFrameMain.stVFrame.u32Stride[0] * stFrameMain.stVFrame.u32Height * 3 / 2);
                stFramePIP.stVFrame.pVirAddr[1]         = stFramePIP.stVFrame.pVirAddr[0] + stFrameMain.stVFrame.u32Stride[0] * stFrameMain.stVFrame.u32Height;
//                stFramePIP.stVFrame.pVirAddr[2]         = stFramePIP.stVFrame.pVirAddr[1];

                stFramePIP.stVFrame.u32Stride[0]         = stFrameMain.stVFrame.u32Stride[0];
                stFramePIP.stVFrame.u32Stride[1]         = stFrameMain.stVFrame.u32Stride[1];
                stFramePIP.stVFrame.u32Stride[2]         = stFrameMain.stVFrame.u32Stride[2];

//                stFramePIP.stVFrame.u32HeaderPhyAddr[0];
//                stFramePIP.stVFrame.u32HeaderPhyAddr[1];
//                stFramePIP.stVFrame.u32HeaderPhyAddr[2];
//                stFramePIP.stVFrame.pHeaderVirAddr[0];
//                stFramePIP.stVFrame.pHeaderVirAddr[1];
//                stFramePIP.stVFrame.pHeaderVirAddr[2];
//                stFramePIP.stVFrame.u32HeaderStride[0];
//                stFramePIP.stVFrame.u32HeaderStride[1];
//                stFramePIP.stVFrame.u32HeaderStride[2];

                stFramePIP.stVFrame.s16OffsetTop        = stFrameMain.stVFrame.s16OffsetTop;
                stFramePIP.stVFrame.s16OffsetBottom = stFrameMain.stVFrame.s16OffsetBottom;
                stFramePIP.stVFrame.s16OffsetLeft        = stFrameMain.stVFrame.s16OffsetLeft;
                stFramePIP.stVFrame.s16OffsetRight        = stFrameMain.stVFrame.s16OffsetRight;
               
                stFramePIP.stVFrame.u64pts                         = stFrameMain.stVFrame.u64pts;
        stFramePIP.stVFrame.u32TimeRef                 = stFrameMain.stVFrame.u32TimeRef;

//                stFramePIP.stVFrame.u32PrivateData;
//                stFramePIP.stVFrame.stSupplement;

                stFrameMain.stVFrame.pVirAddr[0]         = (HI_U32*)HI_MPI_SYS_Mmap(stFrameMain.stVFrame.u32PhyAddr[0], stFrameMain.stVFrame.u32Stride[0] * stFrameMain.stVFrame.u32Height * 3 / 2);
                stFrameSub.stVFrame.pVirAddr[0]         = (HI_U32*)HI_MPI_SYS_Mmap(stFrameSub.stVFrame.u32PhyAddr[0], stFrameSub.stVFrame.u32Stride[0] * stFrameSub.stVFrame.u32Height * 3 / 2);

                memcpy(stFramePIP.stVFrame.pVirAddr[0], stFrameMain.stVFrame.pVirAddr[0], stFrameMain.stVFrame.u32Stride[0] * stFrameMain.stVFrame.u32Height * 3 / 2);
                AF_PIPCombineFrame(&stFramePIP, &stFrameSub);

//                s32Ret = HI_MPI_VENC_SendFrame(VencChn, &stFramePIP, -1);
                s32Ret = HI_MPI_VENC_SendFrame(5, &stFramePIP, -1);
                if (HI_SUCCESS != s32Ret) {
                        printf("HI_MPI_VENC_SendFrame VencChn %d failed s32ret[%#x]\n", VencChn, s32Ret);
//                        break;
                }

        HI_MPI_SYS_Munmap(stFramePIP.stVFrame.pVirAddr[0], stFramePIP.stVFrame.u32Stride[0] * stFramePIP.stVFrame.u32Height * 3 / 2);
                HI_MPI_SYS_Munmap(stFrameMain.stVFrame.pVirAddr[0], stFrameMain.stVFrame.u32Stride[0] * stFrameMain.stVFrame.u32Height * 3 / 2);
                HI_MPI_SYS_Munmap(stFrameSub.stVFrame.pVirAddr[0], stFrameSub.stVFrame.u32Stride[0] * stFrameSub.stVFrame.u32Height * 3 / 2);

                s32Ret = HI_MPI_VB_ReleaseBlock(VbBlk);
        if (HI_SUCCESS != s32Ret) {
            printf("vb release block failed![%#x]\n", s32Ret);
                        break;
        }

                HI_MPI_VPSS_ReleaseChnFrame(nVpssGrpSub, nVpssChSub, &stFrameSub);
                HI_MPI_VPSS_ReleaseChnFrame(nVpssGrpMain, nVpssChMain, &stFrameMain);

                pthread_mutex_lock(&pstPara->atrrMutex);
                nVpssGrpMain = pstPara->nVpssGrpMain;
                nVpssChMain = pstPara->nVpssChMain;
                nVpssGrpSub = pstPara->nVpssGrpSub;
                nVpssChSub = pstPara->nVpssChSub;
                pthread_mutex_unlock(&pstPara->atrrMutex);
        }

        return NULL;
}[/code]
// ----------------------------------------------------------------
// 如题，
// 数据都是YUV420SP的，stFrameMain.stVFrame.u32Stride[0] = 1920; stFrameMain.stVFrame.u32Height = 1080;
// stFrameSub.stVFrame.u32Stride[0] = 640; stFrameSub.stVFrame.u32Height = 360;
// s32Ret = HI_MPI_VENC_SendFrame(5, &stFramePIP, -1);报错0xa0088003
// 修改为s32Ret = HI_MPI_VENC_SendFrame(5, &stFrameMain, -1);编码正常
// 不太清楚哪里出现问题，求大神指点下
qn1540561804

qn1540561804

0个粉丝

12

问答

0

专栏

1

资料

qn1540561804 2018-12-29 11:22:48
认可0
本帖最后由 qn1540561804 于 2019-4-12 11:05 编辑

// 代码修改如下：
[code]static void *AF_PIPThread(void *p)
{
        AF_PIPThreadParam *pstPara = (AF_PIPThreadParam*)p;
        VENC_CHN VencChn = pstPara->nVencCh;
        VPSS_GRP nVpssGrpMain = pstPara->nVpssGrpMain;
        VPSS_CHN nVpssChMain = pstPara->nVpssChMain;
        VPSS_GRP nVpssGrpSub = pstPara->nVpssGrpSub;
        VPSS_CHN nVpssChSub = pstPara->nVpssChSub;

        VIDEO_FRAME_INFO_S stFrameMain;
        VIDEO_FRAME_INFO_S stFrameSub;
        VIDEO_FRAME_INFO_S stFramePIP;
        VB_BLK VbBlk = VB_INVALID_HANDLE;
        while (HI_TRUE == pstPara->bThreadRun) {
                memset(&stFrameMain, 0, sizeof(stFrameMain));
                memset(&stFrameSub, 0, sizeof(stFrameSub));
                memset(&stFramePIP, 0, sizeof(stFramePIP));
                               
                HI_S32 s32Ret = HI_MPI_VPSS_GetChnFrame(nVpssGrpMain, nVpssChMain, &stFrameMain, -1);
                if (HI_SUCCESS != s32Ret) {
                        printf("HI_MPI_VPSS_GetChnFrame failed s32ret[%#x]\n", s32Ret);
                        break;
                }
               
                s32Ret = HI_MPI_VPSS_GetChnFrame(nVpssGrpSub, nVpssChSub, &stFrameSub, -1);
                if (HI_SUCCESS != s32Ret) {
                        printf("HI_MPI_VPSS_GetChnFrame failed s32ret[%#x]\n", s32Ret);
                        break;
                }

        do {
                        VbBlk = HI_MPI_VB_GetBlock(VB_INVALID_POOLID, (stFrameMain.stVFrame.u32Stride[0] + stFrameMain.stVFrame.u32HeaderStride[0]) * stFrameMain.stVFrame.u32Height * 3 / 2, NULL);
                } while (VB_INVALID_HANDLE == VbBlk);       

                VB_POOL poolID =  HI_MPI_VB_Handle2PoolId(VbBlk);
                stFramePIP.stVFrame.u32HeaderPhyAddr[0] = HI_MPI_VB_Handle2PhysAddr(VbBlk);
                stFramePIP.stVFrame.u32HeaderPhyAddr[1] = stFramePIP.stVFrame.u32HeaderPhyAddr[0] + stFrameMain.stVFrame.u32HeaderStride[0] * stFrameMain.stVFrame.u32Height;
//                stFramePIP.stVFrame.u32HeaderPhyAddr[2] = stFramePIP.stVFrame.u32HeaderPhyAddr[1];
                stFramePIP.stVFrame.u32PhyAddr[0] = stFramePIP.stVFrame.u32HeaderPhyAddr[0] + stFrameMain.stVFrame.u32HeaderStride[0] * stFrameMain.stVFrame.u32Height * 3 / 2;
                stFramePIP.stVFrame.u32PhyAddr[1] = stFramePIP.stVFrame.u32PhyAddr[0] + stFrameMain.stVFrame.u32Stride[0] * stFrameMain.stVFrame.u32Height;
                stFramePIP.stVFrame.u32PhyAddr[2] = stFramePIP.stVFrame.u32PhyAddr[1];

                stFramePIP.u32PoolId                                = poolID;
                stFramePIP.stVFrame.u32Width                 = stFrameMain.stVFrame.u32Width;
                stFramePIP.stVFrame.u32Height                 = stFrameMain.stVFrame.u32Height;
                stFramePIP.stVFrame.u32Field                 = stFrameMain.stVFrame.u32Field;
                stFramePIP.stVFrame.enPixelFormat         = stFrameMain.stVFrame.enPixelFormat;

                stFramePIP.stVFrame.enVideoFormat          = stFrameMain.stVFrame.enVideoFormat;
                stFramePIP.stVFrame.enCompressMode         = stFrameMain.stVFrame.enCompressMode;

                stFramePIP.stVFrame.pHeaderVirAddr[0] = (HI_U32*)HI_MPI_SYS_Mmap(stFramePIP.stVFrame.u32HeaderPhyAddr[0], (stFrameMain.stVFrame.u32Stride[0] + stFrameMain.stVFrame.u32HeaderStride[0]) * stFrameMain.stVFrame.u32Height * 3 / 2);
                stFramePIP.stVFrame.pHeaderVirAddr[1] = stFramePIP.stVFrame.pHeaderVirAddr[0] + stFrameMain.stVFrame.u32HeaderStride[0] * stFrameMain.stVFrame.u32Height;
//                stFramePIP.stVFrame.pHeaderVirAddr[2] = stFramePIP.stVFrame.pHeaderVirAddr[1];
                stFramePIP.stVFrame.pVirAddr[0] = stFramePIP.stVFrame.pHeaderVirAddr[0] + stFrameMain.stVFrame.u32HeaderStride[0] * stFrameMain.stVFrame.u32Height * 3 / 2;
                stFramePIP.stVFrame.pVirAddr[1] = stFramePIP.stVFrame.pVirAddr[0] + stFrameMain.stVFrame.u32Stride[0] * stFrameMain.stVFrame.u32Height;
                stFramePIP.stVFrame.pVirAddr[2] = stFramePIP.stVFrame.pVirAddr[1];
               
                stFramePIP.stVFrame.u32Stride[0]         = stFrameMain.stVFrame.u32Stride[0];
                stFramePIP.stVFrame.u32Stride[1]         = stFrameMain.stVFrame.u32Stride[1];
                stFramePIP.stVFrame.u32Stride[2]         = stFrameMain.stVFrame.u32Stride[2];

                stFramePIP.stVFrame.u32HeaderStride[0] = stFrameMain.stVFrame.u32HeaderStride[0];
                stFramePIP.stVFrame.u32HeaderStride[1] = stFrameMain.stVFrame.u32HeaderStride[1];
                stFramePIP.stVFrame.u32HeaderStride[2] = stFrameMain.stVFrame.u32HeaderStride[2];

                stFramePIP.stVFrame.s16OffsetTop        = stFrameMain.stVFrame.s16OffsetTop;
                stFramePIP.stVFrame.s16OffsetBottom = stFrameMain.stVFrame.s16OffsetBottom;
                stFramePIP.stVFrame.s16OffsetLeft        = stFrameMain.stVFrame.s16OffsetLeft;
                stFramePIP.stVFrame.s16OffsetRight        = stFrameMain.stVFrame.s16OffsetRight;
               
                stFramePIP.stVFrame.u64pts                         = stFrameMain.stVFrame.u64pts;
        stFramePIP.stVFrame.u32TimeRef                 = stFrameMain.stVFrame.u32TimeRef;

                stFrameMain.stVFrame.pHeaderVirAddr[0]         = (HI_U32*)HI_MPI_SYS_Mmap(stFrameMain.stVFrame.u32HeaderPhyAddr[0], (stFrameMain.stVFrame.u32Stride[0] + stFrameMain.stVFrame.u32HeaderStride[0]) * stFrameMain.stVFrame.u32Height * 3 / 2);
                stFrameMain.stVFrame.pHeaderVirAddr[1] = stFrameMain.stVFrame.pHeaderVirAddr[0] + stFrameMain.stVFrame.u32HeaderStride[0] * stFrameMain.stVFrame.u32Height;
//                stFrameMain.stVFrame.pHeaderVirAddr[2] = stFrameMain.stVFrame.pHeaderVirAddr[1];
                stFrameMain.stVFrame.pVirAddr[0] = stFrameMain.stVFrame.pHeaderVirAddr[0] + stFrameMain.stVFrame.u32HeaderStride[0] * stFrameMain.stVFrame.u32Height * 3 / 2;
                stFrameMain.stVFrame.pVirAddr[1] = stFrameMain.stVFrame.pVirAddr[0] + stFrameMain.stVFrame.u32Stride[0] * stFrameMain.stVFrame.u32Height;
                stFrameMain.stVFrame.pVirAddr[2] = stFrameMain.stVFrame.pVirAddr[1];

                stFrameSub.stVFrame.pHeaderVirAddr[0]         = (HI_U32*)HI_MPI_SYS_Mmap(stFrameSub.stVFrame.u32HeaderPhyAddr[0], (stFrameSub.stVFrame.u32Stride[0] + stFrameSub.stVFrame.u32HeaderStride[0]) * stFrameSub.stVFrame.u32Height * 3 / 2);
                stFrameSub.stVFrame.pHeaderVirAddr[1] = stFrameSub.stVFrame.pHeaderVirAddr[0] + stFrameSub.stVFrame.u32HeaderStride[0] * stFrameSub.stVFrame.u32Height;
//                stFrameSub.stVFrame.pHeaderVirAddr[2] = stFrameSub.stVFrame.pHeaderVirAddr[1];
                stFrameSub.stVFrame.pVirAddr[0] = stFrameSub.stVFrame.pHeaderVirAddr[0] + stFrameSub.stVFrame.u32HeaderStride[0] * stFrameSub.stVFrame.u32Height * 3 / 2;
                stFrameSub.stVFrame.pVirAddr[1] = stFrameSub.stVFrame.pVirAddr[0] + stFrameSub.stVFrame.u32Stride[0] * stFrameSub.stVFrame.u32Height;
                stFrameSub.stVFrame.pVirAddr[2] = stFrameSub.stVFrame.pVirAddr[1];

                memcpy(stFramePIP.stVFrame.pHeaderVirAddr[0], stFrameMain.stVFrame.pHeaderVirAddr[0], (stFrameMain.stVFrame.u32Stride[0] + stFrameMain.stVFrame.u32HeaderStride[0]) * stFrameMain.stVFrame.u32Height * 3 / 2);
                AF_PIPCombineFrame(&stFramePIP, &stFrameSub);

                s32Ret = HI_MPI_VENC_SendFrame(VencChn, &stFramePIP, -1);
//                s32Ret = HI_MPI_VENC_SendFrame(5, &stFramePIP, -1);
                if (HI_SUCCESS != s32Ret) {
                        printf("HI_MPI_VENC_SendFrame VencChn %d failed s32ret[%#x]\n", VencChn, s32Ret);
//                        break;
                }

        HI_MPI_SYS_Munmap(stFramePIP.stVFrame.pHeaderVirAddr[0], (stFramePIP.stVFrame.u32Stride[0] + stFramePIP.stVFrame.u32HeaderStride[0]) * stFramePIP.stVFrame.u32Height * 3 / 2);
                HI_MPI_SYS_Munmap(stFrameMain.stVFrame.pHeaderVirAddr[0], (stFrameMain.stVFrame.u32Stride[0] + stFrameMain.stVFrame.u32HeaderStride[0]) * stFrameMain.stVFrame.u32Height * 3 / 2);
                HI_MPI_SYS_Munmap(stFrameSub.stVFrame.pHeaderVirAddr[0], (stFrameSub.stVFrame.u32Stride[0] + stFrameSub.stVFrame.u32HeaderStride[0]) * stFrameSub.stVFrame.u32Height * 3 / 2);

                s32Ret = HI_MPI_VB_ReleaseBlock(VbBlk);
        if (HI_SUCCESS != s32Ret) {
            printf("vb release block failed![%#x]\n", s32Ret);
                        break;
        }

                HI_MPI_VPSS_ReleaseChnFrame(nVpssGrpSub, nVpssChSub, &stFrameSub);
                HI_MPI_VPSS_ReleaseChnFrame(nVpssGrpMain, nVpssChMain, &stFrameMain);

                pthread_mutex_lock(&pstPara->atrrMutex);
                nVpssGrpMain = pstPara->nVpssGrpMain;
                nVpssChMain = pstPara->nVpssChMain;
                nVpssGrpSub = pstPara->nVpssGrpSub;
                nVpssChSub = pstPara->nVpssChSub;
                pthread_mutex_unlock(&pstPara->atrrMutex);

                usleep(10 * 1000);
        }

        return NULL;
}[/code]
// 目前该线程HI_MPI_VENC_SendFrame成功，另一个线程select取流一直返回0
// s32Ret = select(maxfd + 1, &read_fds, NULL, NULL, &TimeoutVal);
qn1540561804

qn1540561804

0个粉丝

12

问答

0

专栏

1

资料

qn1540561804 2018-12-29 11:52:12
认可0
[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=118859&ptid=56122]qn1540561804 发表于 2018-12-29 11:22[/url]
// 代码修改如下：
static void *AF_PIPThread(void *p)
{
[/quote]

注释掉接口AF_PIPCombineFrame，select正常
qn1540561804

qn1540561804

0个粉丝

12

问答

0

专栏

1

资料

qn1540561804 2018-12-29 12:19:23
认可0
[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=118865&ptid=56122]qn1540561804 发表于 2018-12-29 11:52[/url]
注释掉接口AF_PIPCombineFrame，select正常[/quote]

注释掉接口AF_PIPCombineFrame
修改
                memcpy(stFramePIP.stVFrame.pHeaderVirAddr[0], stFrameMain.stVFrame.pHeaderVirAddr[0], (stFrameMain.stVFrame.u32Stride[0] + stFrameMain.stVFrame.u32HeaderStride[0]) * stFrameMain.stVFrame.u32Height * 3 / 2);
//                AF_PIPCombineFrame(&stFramePIP, &stFrameSub);
为
                memcpy(stFramePIP.stVFrame.pVirAddr[0], stFrameMain.stVFrame.pVirAddr[0], stFrameMain.stVFrame.u32Stride[0] * stFrameMain.stVFrame.u32Height * 3 / 2);
//                AF_PIPCombineFrame(&stFramePIP, &stFrameSub);

select返回0
qn1540561804

qn1540561804

0个粉丝

12

问答

0

专栏

1

资料

qn1540561804 2018-12-29 13:25:24
认可0
本帖最后由 qn1540561804 于 2019-4-12 11:16 编辑

[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=118867&ptid=56122]qn1540561804 发表于 2018-12-29 12:19[/url]
注释掉接口AF_PIPCombineFrame
修改
                memcpy(stFramePIP.stVFrame.pHeaderVirAddr[0], stFrameMain.st ...[/quote]

修改stVpssChnMode.enCompressMode  = COMPRESS_MODE_NONE;//COMPRESS_MODE_SEG;
AF_PIPThread去掉对u32HeaderPhyAddr的操作，代码修改如下：
[code]static void *AF_PIPThread(void *p)
{
        AF_PIPThreadParam *pstPara = (AF_PIPThreadParam*)p;
        VENC_CHN VencChn = pstPara->nVencCh;
        VPSS_GRP nVpssGrpMain = pstPara->nVpssGrpMain;
        VPSS_CHN nVpssChMain = pstPara->nVpssChMain;
        VPSS_GRP nVpssGrpSub = pstPara->nVpssGrpSub;
        VPSS_CHN nVpssChSub = pstPara->nVpssChSub;

        VIDEO_FRAME_INFO_S stFrameMain;
        VIDEO_FRAME_INFO_S stFrameSub;
        VIDEO_FRAME_INFO_S stFramePIP;
        VB_BLK VbBlk = VB_INVALID_HANDLE;
        while (HI_TRUE == pstPara->bThreadRun) {
                memset(&stFrameMain, 0, sizeof(stFrameMain));
                memset(&stFrameSub, 0, sizeof(stFrameSub));
                memset(&stFramePIP, 0, sizeof(stFramePIP));
               
                usleep(10 * 1000);
                pthread_mutex_lock(&pstPara->atrrMutex);
                nVpssGrpMain = pstPara->nVpssGrpMain;
                nVpssChMain = pstPara->nVpssChMain;
                nVpssGrpSub = pstPara->nVpssGrpSub;
                nVpssChSub = pstPara->nVpssChSub;
                pthread_mutex_unlock(&pstPara->atrrMutex);
                               
                HI_S32 s32Ret = HI_MPI_VPSS_GetChnFrame(nVpssGrpMain, nVpssChMain, &stFrameMain, -1);
                if (HI_SUCCESS != s32Ret) {
                        AFERR("HI_MPI_VPSS_GetChnFrame nVpssGrpMain %d nVpssChMain %d s32ret[%#x]\n", nVpssGrpMain, nVpssChMain, s32Ret);
                        continue;
                }
               
                s32Ret = HI_MPI_VPSS_GetChnFrame(nVpssGrpSub, nVpssChSub, &stFrameSub, -1);
                if (HI_SUCCESS != s32Ret) {
                        AFERR("HI_MPI_VPSS_GetChnFrame nVpssGrpSub %d nVpssChSub %d s32ret[%#x]\n", nVpssGrpSub, nVpssChSub, s32Ret);
                        HI_MPI_VPSS_ReleaseChnFrame(nVpssGrpMain, nVpssChMain, &stFrameMain);
                        continue;
                }

                if ((stFrameMain.stVFrame.u32Width < stFrameSub.stVFrame.u32Width) || (stFrameMain.stVFrame.u32Height < stFrameSub.stVFrame.u32Height)) {
                        AFERR("Main.W %d Main.H %d Sub.W %d Sub.H %d\n",
                                stFrameMain.stVFrame.u32Width, stFrameMain.stVFrame.u32Height, stFrameSub.stVFrame.u32Width, stFrameSub.stVFrame.u32Height);
                        HI_MPI_VPSS_ReleaseChnFrame(nVpssGrpSub, nVpssChSub, &stFrameSub);
                        HI_MPI_VPSS_ReleaseChnFrame(nVpssGrpMain, nVpssChMain, &stFrameMain);
                        continue;
                }

        do {
                        VbBlk = HI_MPI_VB_GetBlock(VB_INVALID_POOLID, stFrameMain.stVFrame.u32Stride[0] * stFrameMain.stVFrame.u32Height * 3 / 2, NULL);
                } while (VB_INVALID_HANDLE == VbBlk);       

                VB_POOL poolID =  HI_MPI_VB_Handle2PoolId(VbBlk);
                stFramePIP.stVFrame.u32PhyAddr[0] = HI_MPI_VB_Handle2PhysAddr(VbBlk);
                stFramePIP.stVFrame.u32PhyAddr[1] = stFramePIP.stVFrame.u32PhyAddr[0] + stFrameMain.stVFrame.u32Stride[0] * stFrameMain.stVFrame.u32Height;
                stFramePIP.stVFrame.u32PhyAddr[2] = stFramePIP.stVFrame.u32PhyAddr[1];

                stFramePIP.u32PoolId                                = poolID;
                stFramePIP.stVFrame.u32Width                 = stFrameMain.stVFrame.u32Width;
                stFramePIP.stVFrame.u32Height                 = stFrameMain.stVFrame.u32Height;
                stFramePIP.stVFrame.u32Field                 = stFrameMain.stVFrame.u32Field;
                stFramePIP.stVFrame.enPixelFormat         = stFrameMain.stVFrame.enPixelFormat;

                stFramePIP.stVFrame.enVideoFormat          = stFrameMain.stVFrame.enVideoFormat;
                stFramePIP.stVFrame.enCompressMode         = stFrameMain.stVFrame.enCompressMode;

                stFramePIP.stVFrame.pVirAddr[0] = (HI_U32*)HI_MPI_SYS_Mmap(stFramePIP.stVFrame.u32PhyAddr[0], stFrameMain.stVFrame.u32Stride[0] * stFrameMain.stVFrame.u32Height * 3 / 2);
                stFramePIP.stVFrame.pVirAddr[1] = stFramePIP.stVFrame.pVirAddr[0] + stFrameMain.stVFrame.u32Stride[0] * stFrameMain.stVFrame.u32Height;
                stFramePIP.stVFrame.pVirAddr[2] = stFramePIP.stVFrame.pVirAddr[1];
               
                stFramePIP.stVFrame.u32Stride[0]         = stFrameMain.stVFrame.u32Stride[0];
                stFramePIP.stVFrame.u32Stride[1]         = stFrameMain.stVFrame.u32Stride[1];
                stFramePIP.stVFrame.u32Stride[2]         = stFrameMain.stVFrame.u32Stride[2];

                stFramePIP.stVFrame.u32HeaderStride[0] = stFrameMain.stVFrame.u32HeaderStride[0];
                stFramePIP.stVFrame.u32HeaderStride[1] = stFrameMain.stVFrame.u32HeaderStride[1];
                stFramePIP.stVFrame.u32HeaderStride[2] = stFrameMain.stVFrame.u32HeaderStride[2];

                stFramePIP.stVFrame.s16OffsetTop        = stFrameMain.stVFrame.s16OffsetTop;
                stFramePIP.stVFrame.s16OffsetBottom = stFrameMain.stVFrame.s16OffsetBottom;
                stFramePIP.stVFrame.s16OffsetLeft        = stFrameMain.stVFrame.s16OffsetLeft;
                stFramePIP.stVFrame.s16OffsetRight        = stFrameMain.stVFrame.s16OffsetRight;
               
                stFramePIP.stVFrame.u64pts                         = stFrameMain.stVFrame.u64pts;
        stFramePIP.stVFrame.u32TimeRef                 = stFrameMain.stVFrame.u32TimeRef;

                stFrameMain.stVFrame.pVirAddr[0] = (HI_U32*)HI_MPI_SYS_Mmap(stFrameMain.stVFrame.u32PhyAddr[0], stFrameMain.stVFrame.u32Stride[0] * stFrameMain.stVFrame.u32Height * 3 / 2);
                stFrameMain.stVFrame.pVirAddr[1] = stFrameMain.stVFrame.pVirAddr[0] + stFrameMain.stVFrame.u32Stride[0] * stFrameMain.stVFrame.u32Height;
                stFrameMain.stVFrame.pVirAddr[2] = stFrameMain.stVFrame.pVirAddr[1];

                stFrameSub.stVFrame.pVirAddr[0] = (HI_U32*)HI_MPI_SYS_Mmap(stFrameSub.stVFrame.u32PhyAddr[0], stFrameSub.stVFrame.u32Stride[0] * stFrameSub.stVFrame.u32Height * 3 / 2);
                stFrameSub.stVFrame.pVirAddr[1] = stFrameSub.stVFrame.pVirAddr[0] + stFrameSub.stVFrame.u32Stride[0] * stFrameSub.stVFrame.u32Height;
                stFrameSub.stVFrame.pVirAddr[2] = stFrameSub.stVFrame.pVirAddr[1];

                memcpy(stFramePIP.stVFrame.pVirAddr[0], stFrameMain.stVFrame.pVirAddr[0], stFrameMain.stVFrame.u32Stride[0] * stFrameMain.stVFrame.u32Height * 3 / 2);
                AF_PIPCombineFrame(&stFramePIP, &stFrameSub);

                s32Ret = HI_MPI_VENC_SendFrame(VencChn, &stFramePIP, -1);
                if (HI_SUCCESS != s32Ret) {
                        AFWARN("HI_MPI_VENC_SendFrame VencChn %d failed s32Ret[%#x]\n", VencChn, s32Ret);
                }

        HI_MPI_SYS_Munmap(stFramePIP.stVFrame.pVirAddr[0], stFramePIP.stVFrame.u32Stride[0] * stFramePIP.stVFrame.u32Height * 3 / 2);
                HI_MPI_SYS_Munmap(stFrameMain.stVFrame.pVirAddr[0], stFrameMain.stVFrame.u32Stride[0] * stFrameMain.stVFrame.u32Height * 3 / 2);
                HI_MPI_SYS_Munmap(stFrameSub.stVFrame.pVirAddr[0], stFrameSub.stVFrame.u32Stride[0] * stFrameSub.stVFrame.u32Height * 3 / 2);

                s32Ret = HI_MPI_VB_ReleaseBlock(VbBlk);
        if (HI_SUCCESS != s32Ret) {
            AFWARN("HI_MPI_VB_ReleaseBlock failed s32Ret[%#x]\n", s32Ret);
        }

                HI_MPI_VPSS_ReleaseChnFrame(nVpssGrpSub, nVpssChSub, &stFrameSub);
                HI_MPI_VPSS_ReleaseChnFrame(nVpssGrpMain, nVpssChMain, &stFrameMain);
        }

        return NULL;
}[/code]
编码正常。
PS：头部的数据是和hisi压缩有关的。
PPS：[quote]海思的压缩不是一般意义的压缩，我们可以理解为一种特定格式，不是真正的yuv420，只有非压缩的才是我们通常认识的yuv420，才能用你那个函数去拷贝数据[/quote]
谢谢某位大神的耐心指导:lol
qn1540561804

qn1540561804

0个粉丝

12

问答

0

专栏

1

资料

qn1540561804 2018-12-29 14:11:42
认可0
[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=118868&ptid=56122]qn1540561804 发表于 2018-12-29 13:25[/url]
修改stVpssChnMode.enCompressMode  = COMPRESS_MODE_NONE;//COMPRESS_MODE_SEG;
AF_PIPThread去掉对u ...[/quote]

下一步，将数据搬移用HI_MPI_IVE_DMA去做，用硬件搬数据性能应该会好很多；
下下一步，将红外光640*480半透明叠加到可见光1080P。
qn1540561804

qn1540561804

0个粉丝

12

问答

0

专栏

1

资料

qn1540561804 2018-12-29 18:13:45
认可0
本帖最后由 qn1540561804 于 2019-4-12 11:12 编辑

数据拷贝UV代码有个错误：
[code]//memcpy(pDst, pSrc, pstFrameSrc->stVFrame.u32Stride[0] / 2);
memcpy(pDst, pSrc, pstFrameSrc->stVFrame.u32Stride[0]);[/code]


qn1540561804

qn1540561804

0个粉丝

12

问答

0

专栏

1

资料

qn1540561804 2018-12-31 15:09:27
认可0
本帖最后由 qn1540561804 于 2019-4-12 11:18 编辑

[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=118979&ptid=56122]qn1540561804 发表于 2018-12-29 18:13[/url]
数据拷贝UV代码有个错误
将
memcpy(pDst, pSrc, pstFrameSrc->stVFrame.u32Stride[0] / 2);
[/quote]

[code]if ((i % 2) == 0) {
    pDst = pstFrameDst->stVFrame.pVirAddr[0] + (pstFrameDst->stVFrame.u32Height * pstFrameDst->stVFrame.u32Stride[0]) + (nY * pstFrameDst->stVFrame.u32Stride[0]) / 2 + nStartX;
    pSrc = pstFrameSrc->stVFrame.pVirAddr[0] + (pstFrameSrc->stVFrame.u32Height * pstFrameSrc->stVFrame.u32Stride[0]) + (i * pstFrameSrc->stVFrame.u32Stride[0]) / 2;
    memcpy(pDst, pSrc, pstFrameSrc->stVFrame.u32Stride[0]);
}[/code]
qn1540561804

qn1540561804

0个粉丝

12

问答

0

专栏

1

资料

qn1540561804 2018-12-31 15:57:56
认可0
YUV透明叠加
公式：z=alpha*x+(1-alpha)*y
应用时，注意不要用浮点参与运算，Y和UV分开运算

初步调试效果见图片，后期还需要根据视场角做缩放
qn1540561804

qn1540561804

0个粉丝

12

问答

0

专栏

1

资料

qn1540561804 2019-01-07 16:04:12
认可0
本帖最后由 qn1540561804 于 2019-4-12 11:11 编辑

缩放使用VGS，数据搬移和透明叠加使用IVE实现
gongyounan

gongyounan

0个粉丝

1

问答

0

专栏

0

资料

gongyounan 2019-01-21 17:54:40
认可0
牛啊！   楼主做下来 有多少帧啊
qn1540561804

qn1540561804

0个粉丝

12

问答

0

专栏

1

资料

qn1540561804 2019-01-22 10:08:46
认可0
本帖最后由 qn1540561804 于 2019-1-22 10:34 编辑

[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=122592&ptid=56122]gongyounan 发表于 2019-1-21 17:54[/url]
牛啊！   楼主做下来 有多少帧啊[/quote]

使用memcpy的方式只有5帧；
缩放使用VGS，数据搬移和透明叠加使用IVE实现之后，25帧没有问题；
需要注意的是缩放超过8192的问题，可以先抠图再缩放
代码实现见附件
jugg

jugg

4个粉丝

18

问答

0

专栏

2

资料

jugg 2019-01-22 11:27:34
认可0
楼主能叠加多少层啊？VPSS user mode 能任意大小缩放吗？
qn1552359461

qn1552359461

0个粉丝

0

问答

0

专栏

0

资料

qn1552359461 2019-03-29 14:15:50
认可0
[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=122617&ptid=56122]qn1540561804 发表于 2019-1-22 10:08[/url]
使用memcpy的方式只有5帧；
缩放使用VGS，数据搬移和透明叠加使用IVE实现之后，25帧没有问题；
需要 ...[/quote]

前辈，我是做紫外与可见光融合的，能否加个联系方式向您请教一些问题。
微信用户

微信用户

1个粉丝

87

问答

0

专栏

3

资料

微信用户 2019-03-30 18:09:36
认可0
真牛！！！   66666666666666 厉害
微信用户

微信用户

1个粉丝

87

问答

0

专栏

3

资料

微信用户 2019-03-31 10:26:46
认可0
你的平台是hi3519v101 还是 hi3519a  。 hi3519v101 可以实现吗
微信用户

微信用户

1个粉丝

87

问答

0

专栏

3

资料

微信用户 2019-04-01 17:58:51
认可0
你上边字是如何叠加的那，思路说一下。
加载中···
添加附件 添加网盘链接
或将文件直接拖到这里
悬赏：
E币
网盘
* 网盘链接：
* 提取码：
悬赏：
E币

Markdown 语法

  • 加粗**内容**
  • 斜体*内容*
  • 删除线~~内容~~
  • 引用> 引用内容
  • 代码`代码`
  • 代码块```编程语言↵代码```
  • 链接[链接标题](url)
  • 无序列表- 内容
  • 有序列表1. 内容
  • 缩进内容
  • 图片![alt](url)
+ 添加网盘链接/附件

Markdown 语法

  • 加粗**内容**
  • 斜体*内容*
  • 删除线~~内容~~
  • 引用> 引用内容
  • 代码`代码`
  • 代码块```编程语言↵代码```
  • 链接[链接标题](url)
  • 无序列表- 内容
  • 有序列表1. 内容
  • 缩进内容
  • 图片![alt](url)
相关问答
无更多相似问答 去提问
易百纳技术社区
点击登录
-- 积分
-- E币
提问
—
收益
—
被采纳
—
我要提问
社区问答
悬赏问答
举报反馈

举报类型

  • 内容涉黄/赌/毒
  • 内容侵权/抄袭
  • 政治相关
  • 涉嫌广告
  • 侮辱谩骂
  • 其他

详细说明

提醒
你的问题还没有最佳答案，是否结题，结题后将扣除20%的悬赏金
取消
确认
提醒
你的问题还没有最佳答案，是否结题，结题后将根据回答情况扣除相应悬赏金（1回答=1E币）
取消
确认
易百纳技术社区