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tigercat  发布于  2018-12-27 10:50:15
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突然激光信息和地图不匹配，发生旋转，是怎么回事？

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小车在走的过程中，突然激光信息和地图不匹配，发生旋转？是怎么回事？





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chenbin

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chenbin 2018-12-27 10:51:08
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旋转是因为amcl定位出错了，检查一下雷达所在frame到base_link的tf关系设置是否正确
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