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lananrun  发布于  2018-12-27 10:26:34
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ROS问题 我用串口读IMU的数据,为什么帧头每次重启后在不同的位置?

为什么我用串口读IMU的数据,以11个字节长度为一帧,帧头每次重启后在不同的位置?
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288HK 2018-12-27 10:27:12
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正常,单个字节处理,做个状态机,就能解决。

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lananrun 2018-12-27 10:27:41
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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=118385&ptid=56038]288HK 发表于 2018-12-27 10:27[/url]
正常,单个字节处理,做个状态机,就能解决。[/quote]

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