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清风听雨

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清风听雨发布于 2018-12-25 10:53:03

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在哪查看自定义 .msg文件或者.srv文件，生成class在哪找到？

硬件设计

请问大佬们，我在哪查看自定义 .msg文件或者.srv文件，在catkin_make后，生成class在哪找到？

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JXEV

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JXEV 2018-12-25 10:53:37

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devel的include里面

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清风听雨 2018-12-25 10:54:22

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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=117965&ptid=55893]JXEV 发表于 2018-12-25 10:53[/url]
devel的include里面[/quote]

哦，谢谢。这些都是h文件，可以生产相应的python文件么？

JXEV

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JXEV 2018-12-25 10:54:59

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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=117966&ptid=55893]清风听雨发表于 2018-12-25 10:54[/url]
哦，谢谢。这些都是h文件，可以生产相应的python文件么？[/quote]

python在devel/lib/python2.7/dist-packages

清风听雨

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清风听雨 2018-12-25 10:55:32

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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=117967&ptid=55893]JXEV 发表于 2018-12-25 10:54[/url]
python在devel/lib/python2.7/dist-packages[/quote]

哦，谢谢前辈！