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Alexia  发布于  2018-12-25 10:39:04
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move_base导航全局路径规划的路线为什么会穿越障碍物而不是避开

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请教下move_base导航全局路径规划的路线为什么会穿越障碍物而不是避开？
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chenbin 2018-12-25 10:39:52
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说明那部分障碍物不在全局路径规划器的设置里面
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Alexia 2018-12-25 10:41:06
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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=117956&ptid=55889]chenbin 发表于 2018-12-25 10:39[/url]
说明那部分障碍物不在全局路径规划器的设置里面[/quote]



还要请教一个问题，这个订阅局部地图话题，没有信息是怎么回事？
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chenbin 2018-12-25 10:41:53
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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=117958&ptid=55889]Alexia 发表于 2018-12-25 10:41[/url]
还要请教一个问题，这个订阅局部地图话题，没有信息是怎么回事？[/quote]

可能是这个costmap的数据源没有设置，或者数据源没有数据传进来
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Alexia 2018-12-25 10:43:03
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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=117959&ptid=55889]chenbin 发表于 2018-12-25 10:41[/url]
可能是这个costmap的数据源没有设置，或者数据源没有数据传进来[/quote]

已经设置了雷达信息，在地图上有显示了的，可是局部地图还是没信息
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