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hudiiii  发布于  2018-12-25 10:30:18
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ros中如何获取系统年月日时分秒毫秒格式的时间？

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请问各位，ros中如何获取系统年月日时分秒毫秒格式的时间？用ros：：Time（）获取的是自1970年一月一日到现在时刻的秒数
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firstpic 2018-12-25 10:31:20
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ros不知道。time.h里有，转时分秒的。
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hudiiii 2018-12-25 10:31:53
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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=117952&ptid=55887]firstpic 发表于 2018-12-25 10:31[/url]
ros不知道。time.h里有，转时分秒的。[/quote]

哦哦，行。我去看一下。谢谢哈
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