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chenbin  发布于  2018-12-24 10:56:36
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ROS问题 想问一下线速度校正也是只能测试某个速度下比较准确,如1米距离用1m/s速度...

想问一下线速度校正也是只能测试某个速度下比较准确,如1米距离用1m/s速度校正好了,然后用0.8m/s去跑,应该还是会不准确吧?
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5E4X7

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5E4X7 2018-12-24 10:57:02
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校准的是距离尺度关系(比例尺),和速度大小无关,一样的准确
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