aaronliu

aaronliu

0个粉丝

44

问答

0

专栏

3

资料

aaronliu  发布于  2018-12-21 14:58:58
采纳率 0%
44个问答
1955

请问为什么我的imu轻轻旋转几度,在rviz的odom话题上却旋转了很大幅度?

请问为什么我的imu轻轻旋转几度,在rviz的odom话题上却旋转了很大幅度?
我来回答
回答6个
时间排序
认可量排序

9384

0个粉丝

13

问答

0

专栏

0

资料

9384 2018-12-21 14:59:29
认可0
说明数据有问题,你的是什么imu?

aaronliu

0个粉丝

44

问答

0

专栏

3

资料

aaronliu 2018-12-21 15:00:09
认可0
[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=117476&ptid=55693]9384 发表于 2018-12-21 14:59[/url]
说明数据有问题,你的是什么imu?[/quote]

mpu6050。是串口的,输出一个角度,我转化成四元数发送出去

9384

0个粉丝

13

问答

0

专栏

0

资料

9384 2018-12-21 15:00:37
认可0
[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=117477&ptid=55693]aaronliu 发表于 2018-12-21 15:00[/url]
mpu6050。是串口的,输出一个角度,我转化成四元数发送出去[/quote]

你可以看看原始角度是什么样的,是不是变化也很大

aaronliu

0个粉丝

44

问答

0

专栏

3

资料

aaronliu 2018-12-21 15:01:10
认可0
[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=117479&ptid=55693]9384 发表于 2018-12-21 15:00[/url]
你可以看看原始角度是什么样的,是不是变化也很大[/quote]

不大 .....

9384

0个粉丝

13

问答

0

专栏

0

资料

9384 2018-12-21 15:01:38
认可0
[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=117480&ptid=55693]aaronliu 发表于 2018-12-21 15:01[/url]
不大 .....[/quote]

那就是四元数算错了

aaronliu

0个粉丝

44

问答

0

专栏

3

资料

aaronliu 2018-12-21 15:02:13
认可0
[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=117481&ptid=55693]9384 发表于 2018-12-21 15:01[/url]
那就是四元数算错了[/quote]

那我再看看算法,感谢!
或将文件直接拖到这里
悬赏:
E币
网盘
* 网盘链接:
* 提取码:
悬赏:
E币

Markdown 语法

  • 加粗**内容**
  • 斜体*内容*
  • 删除线~~内容~~
  • 引用> 引用内容
  • 代码`代码`
  • 代码块```编程语言↵代码```
  • 链接[链接标题](url)
  • 无序列表- 内容
  • 有序列表1. 内容
  • 缩进内容
  • 图片![alt](url)
+ 添加网盘链接/附件

Markdown 语法

  • 加粗**内容**
  • 斜体*内容*
  • 删除线~~内容~~
  • 引用> 引用内容
  • 代码`代码`
  • 代码块```编程语言↵代码```
  • 链接[链接标题](url)
  • 无序列表- 内容
  • 有序列表1. 内容
  • 缩进内容
  • 图片![alt](url)
相关问答
无更多相似问答 去提问
举报反馈

举报类型

  • 内容涉黄/赌/毒
  • 内容侵权/抄袭
  • 政治相关
  • 涉嫌广告
  • 侮辱谩骂
  • 其他

详细说明

易百纳技术社区