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fengyuan19  发布于  2018-12-21 14:39:35
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各位大神，这个问题怎么解决？
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ashu 2018-12-21 14:40:20
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获取不到初始位置，用什么算法定位的。先要能输出位置才行
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fengyuan19 2018-12-21 14:40:58
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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=117463&ptid=55687]ashu 发表于 2018-12-21 14:40[/url]
获取不到初始位置，用什么算法定位的。先要能输出位置才行[/quote]

用的amcl在导航过程中突然报这个错误
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ashu 2018-12-21 14:41:28
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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=117465&ptid=55687]fengyuan19 发表于 2018-12-21 14:40[/url]
用的amcl在导航过程中突然报这个错误[/quote]

可能amcl已经定位失败了，可能需要重新定位之后才行
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