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wangzt  发布于  2018-12-21 11:10:39
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local_planner有好多种，我看网上推荐效果比较好对于两轮差速机器人的是teb_local_...

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local_planner有好多种，我看网上推荐效果比较好对于两轮差速机器人的是teb_local_planner的，大家用后感觉哪种局部规划器最好用呢？
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LighBlade

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LighBlade 2018-12-21 11:11:53
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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=117410&ptid=55662]hai 发表于 2018-12-21 11:11[/url]
teb比较稳。[/quote]

是输出速度上比较平滑吗？
hai

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hai 2018-12-21 11:11:15
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teb比较稳。
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