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firstpic  发布于  2018-12-20 10:15:42
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大佬们，我这。。是move base的原因还是激光雷达出现问题了？

硬件设计
 
AI
 
The origin for the sensor at (110811707852261151335923028051093172190330650978401108295199265652736.00, 113493077135361650454082651774463643267413505727124185160696180244480.00) is out of map bounds. So, the costmap cannot raytrace for it。
大佬们，我这。。是move base的原因还是激光雷达出现问题了？
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