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ROS问题 怎样自己发布camera into呀？买了一个很便宜的双目，自己写驱动发布了左右...
怎样自己发布camera into呀？买了一个很便宜的双目，自己写驱动发布了左右画面，但是不知道怎样发布camera info，我的双目只传一张图片，我用opencv是把它撕成两张发布的
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