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beegeen  发布于  2018-12-18 13:33:03
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请问在测试激光雷达slam时候，启动cartographer_ros出现这种情况是怎么回事？

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请问在测试激光雷达slam时候，启动cartographer_ros出现这种情况是怎么回事？
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efool 2018-12-18 13:33:58
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应该是tf的问题
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beegeen 2018-12-18 13:34:36
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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=116675&ptid=55358]efool 发表于 2018-12-18 13:33[/url]
应该是tf的问题[/quote]

  tf是？？
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efool 2018-12-18 13:35:08
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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=116676&ptid=55358]beegeen 发表于 2018-12-18 13:34[/url]
tf是？？[/quote]

  坐标系。
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beegeen 2018-12-18 13:35:39
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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=116677&ptid=55358]efool 发表于 2018-12-18 13:35[/url]
坐标系。[/quote]

那怎么做可以搞好呢？
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efool 2018-12-18 13:36:11
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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=116678&ptid=55358]beegeen 发表于 2018-12-18 13:35[/url]
那怎么做可以搞好呢？[/quote]

这个内容比较多，你可以看看官方的tf wiki
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