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flyman46  发布于  2018-12-17 14:39:26
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ROS问题 请问在运行move_base时一直提示这个是怎么回事？有人遇到这个问题么？

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请问在运行move_base时一直提示这个是怎么回事？有人遇到这个问题么？
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9384 2018-12-17 14:40:06
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数据超costmap设置范围了，检查一下costmap里边界范围的参数设置。
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flyman46 2018-12-17 14:40:55
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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=116403&ptid=55202]9384 发表于 2018-12-17 14:40[/url]
数据超costmap设置范围了，检查一下costmap里边界范围的参数设置。[/quote]

改好后在rviz中设置nav goal 但是一直提示get new plan，但是rviz看不到规划的路径是怎么回事？
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9384 2018-12-17 14:41:22
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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=116404&ptid=55202]flyman46 发表于 2018-12-17 14:40[/url]
改好后在rviz中设置nav goal 但是一直提示get new plan，但是rviz看不到规划的路径是怎么回事？[/quote]

rviz有没有订阅路径话题
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flyman46 2018-12-17 14:42:59
认可0
[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=116405&ptid=55202]9384 发表于 2018-12-17 14:41[/url]
rviz有没有订阅路径话题[/quote]



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