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agao5567  发布于  2018-12-14 11:08:41
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请问一下，我的ROS机器人运行到1.5个小时的时候，主要是move base节点死机，你们是...

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请问一下，我的ROS机器人运行到1.5个小时的时候，主要是move base节点死机，你们是怎么解决的？谢谢。CPU平时占用率有时候70%，卡死之后大的时候130%多。
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