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soft_heart  发布于  2018-12-13 10:38:26
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大佬们，我想问一问ros控制舵机机械臂的问题。网上好像有两种办法，一种是自己写数...

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大佬们，我想问一问ros控制舵机机械臂的问题。网上好像有两种办法，一种是自己写数据，用串口和rosserial；另一种是用moveit！处理数据，用action和aubo（网线）传数据。不知道理解得对不对，也不知道该选哪个方法
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