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nosmoking  发布于  2018-12-12 11:05:27
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各位大神，求助，小车上面的IMU， X,Y,Z 朝向是什么样子的，如果 朝向不是Z 朝前的...

硬件设计
 
AI
 
各位大神，求助，小车上面的IMU， X,Y,Z 朝向是什么样子的，如果 朝向不是Z 朝前的，要怎么样变换下？



现在我们看的 是  xyz   方向前左上。。。mini的。或者我把  xyz数据顺序调下就行？
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