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fengyuan19  发布于  2018-12-11 10:32:20
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大佬们,我把毫米波雷达的数据转成laserscan,想用gmapping看下建图效果,运行laun...

大佬们,我把毫米波雷达的数据转成laserscan,想用gmapping看下建图效果,运行launch文件以后地图出不来,能帮我看下什么原因吗?





话题中laserscan的数据是正常的
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5E4X7 2018-12-11 10:33:10
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topic是啥意思?

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fengyuan19 2018-12-11 10:33:37
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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=115233&ptid=54678]5E4X7 发表于 2018-12-11 10:33[/url]
topic是啥意思?[/quote]

是laser scan的数据啊
或将文件直接拖到这里
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