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firstpic  发布于  2018-12-10 14:02:42
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有人用过matllab与ros连接做算法吗？我现在老是出现无法读取数据

硬件设计
 
AI
 
有人用过matllab与ros连接做算法吗？我现在老是出现无法读取数据

错误内容如下：
[ERROR] [1543307831.636284119, 24.915000000]: Client [/matlab_global_node_78772] wants topic /humanoid_robot/left_hip_position_controller/state to have datatype/md5sum [control_msgs/JointControllerState/c0d034a7bf20aeb1c37f3eccb7992b69], but our version has [control_msgs/JointControllerState/987ad85e4756f3aef7f1e5e7fe0595d1]. Dropping connection.

感觉像是matlab自带的数据类型与安装的ROS的数据类型不是一个版本。matlab是2016b， ROS是kinetic版本，有人遇到过类似问题吗？
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