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a306860657  发布于  2018-12-10 10:58:17
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C++计算位姿之间的相对变换矩阵

硬件设计
 
AI
 
输入是两帧的位姿放入qw,qc,tw,tc中，记住qw，qc里的第一个参数是TUM GroundTruth里位姿的最后一项，输出是两帧的变换矩阵T，下载就能用。
易百纳技术社区文件： posetrans.zip
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