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aaronliu  发布于  2018-12-06 09:45:42
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支持ros的机械臂都有哪些啊，最便宜的多少钱，有人了解吗？

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支持ros的机械臂都有哪些啊，最便宜的多少钱，有人了解吗？
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5E4X7 2018-12-06 09:46:24
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有个turtlebotarm，比较小，支持ros也比较好。还有贵的，ur系列
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aaronliu 2018-12-06 09:47:09
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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=114408&ptid=54280]5E4X7 发表于 2018-12-6 09:46[/url]
有个turtlebotarm，比较小，支持ros也比较好。还有贵的，ur系列[/quote]

现在只有ur吗？还是ur就是相对便宜的了
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5E4X7 2018-12-06 09:47:48
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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=114410&ptid=54280]aaronliu 发表于 2018-12-6 09:47[/url]
现在只有ur吗？还是ur就是相对便宜的了[/quote]

turtlebotarm才几千，ur一般十几万...我是用过这两个，觉得他们对ros的支持挺好。ros wiki上有ros支持的机械臂的列表。比如ABB什么的，你可以去看看
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288HK 2018-12-06 09:48:57
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自己买舵机做一个啊，不到一千搞定。
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