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biewutayi

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biewutayi 发布于 2018-12-04 14:57:47

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同志们，我运行cartographer建图的时候，这个tf转换出错可能是什么原因？有童鞋遇...

硬件设计

同志们，我运行cartographer建图的时候，这个tf转换出错可能是什么原因？有童鞋遇到过吗？

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hai

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hai 2018-12-04 14:58:52

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我直接运行的cartographer,没出现过啊,我都没添加机器人模型

biewutayi

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biewutayi 2018-12-04 14:59:25

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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=114097&ptid=54148]hai 发表于 2018-12-4 14:58[/url]
我直接运行的cartographer,没出现过啊,我都没添加机器人模型[/quote]

有可能本身坐标转换的问题。

cklzw

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cklzw 2018-12-04 15:04:53

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换一下基坐标

biewutayi

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biewutayi 2018-12-04 15:07:50

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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=114099&ptid=54148]cklzw 发表于 2018-12-4 15:04[/url]
换一下基坐标[/quote]

我现在坐标是这样子的

cklzw

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cklzw 2018-12-04 15:09:14

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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=114100&ptid=54148]biewutayi 发表于 2018-12-4 15:07[/url]
我现在坐标是这样子的[/quote]

rviz里面，换一下基坐标。就在你截图的上面有选择基坐标的地方。

biewutayi

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biewutayi 2018-12-04 15:09:55

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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=114101&ptid=54148]cklzw 发表于 2018-12-4 15:09[/url]
rviz里面，换一下基坐标。就在你截图的上面有选择基坐标的地方。[/quote]

好的，多谢了