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nosmoking  发布于  2018-12-04 14:25:51
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大佬们，tf tree如何建立啊？需要自己写代码吗？

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大佬们，tf tree如何建立啊？需要自己写代码吗？
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valen2000 2018-12-04 14:27:25
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动态的tf关系用代码发布，静态的用static_transform_publisher或者robot_state_publisher发布。
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nosmoking 2018-12-04 14:28:30
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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=114083&ptid=54144]valen2000 发表于 2018-12-4 14:27[/url]
动态的tf关系用代码发布，静态的用static_transform_publisher或者robot_state_publisher发布。[/quote]

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