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lananrun  发布于  2018-12-03 10:53:51
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各位大神，nav_test自主定位导航之后，机器人实际走过的路径数据，能通过什么方式...

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各位大神，nav_test自主定位导航之后，机器人实际走过的路径数据，能通过什么方式获得吗？
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feixue 2018-12-03 10:54:37
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记录里程计话题和tf，就可以得到实际行走的路径（tf用来转换到你要的坐标系）
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lananrun 2018-12-03 10:55:39
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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=113872&ptid=54073]feixue 发表于 2018-12-3 10:54[/url]
记录里程计话题和tf，就可以得到实际行走的路径（tf用来转换到你要的坐标系）[/quote]

谢谢你，我试试。
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lananrun 2018-12-03 10:58:02
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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=113872&ptid=54073]feixue 发表于 2018-12-3 10:54[/url]
记录里程计话题和tf，就可以得到实际行走的路径（tf用来转换到你要的坐标系）[/quote]

那我记录了odom数据，直接转换到map坐标系应该也可以吧？
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