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pat1110  发布于  2018-12-02 10:37:51
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ROS问题 各位兄弟，请问如何识别出图片上牙刷头相对中心的位置？

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各位兄弟，请问如何识别出图片上牙刷头相对中心的位置？
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mk-999 2018-12-02 10:39:07
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用形心公式。先勾出边缘，取像素点，横坐标的像素值的和除总像素点值的和就是形心的横坐标。

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pat1110 2018-12-02 10:39:37
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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=113803&ptid=54052]mk-999 发表于 2018-12-2 10:39[/url]
用形心公式。先勾出边缘，取像素点，横坐标的像素值的和除总像素点值的和就是形心的横坐标。[/quote]

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