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k0000000k  发布于  2018-12-02 10:28:22
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请问，哪里有这种全向四轮的运动学模型呀？google了基本都是三轮的模型分析

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请问，哪里有这种全向四轮的运动学模型呀？google了基本都是三轮的模型分析

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dglgq

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dglgq 2018-12-02 10:29:22
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模型自己想一下很难吗？就是速度的分解啊
myfasj

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myfasj 2018-12-02 10:30:23
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运动学建个数模，很简单的，没有想象中复杂。
legender

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legender 2018-12-02 10:34:15
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书名：ROS与中型组足球机器人
实际：google一下一大堆
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k0000000k 2018-12-02 10:35:19
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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=113800&ptid=54051]legender 发表于 2018-12-2 10:34[/url]
书名：ROS与中型组足球机器人
实际：google一下一大堆[/quote]

好的，谢谢！
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