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wxj2004  发布于  2018-11-30 11:07:26
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在使用ROS标定usbfhd01m摄像头时，我驱动包运行的是libuvc_carmera，自动曝光false...

硬件设计
 
AI
 
在使用ROS标定usbfhd01m摄像头时，我驱动包运行的是libuvc_carmera，自动曝光false，曝光设定的是-5，但是标定时，图像很黑，只能看到强烈的光源，比如日光灯之类的。使用rosparam get auto_exposure居然不是我设置的false，很奇怪，我不清楚问题出在哪，有思路可以提供么？谢谢
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