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www77 发布于 2018-11-29 14:10:01

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ROS问题我在运行amcl导航时，不断出现map的频率不对的warning，请问这是需要把map...

硬件设计

我在运行amcl导航时，不断出现map的频率不对的warning，请问这是需要把map的更新频率降低吗？

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sedo

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sedo 2018-11-29 14:11:25

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是的，也可以改一改参数，让计算更快一点

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www77 2018-11-29 14:13:08

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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=113487&ptid=53966]sedo 发表于 2018-11-29 14:11[/url]
是的，也可以改一改参数，让计算更快一点[/quote]

让计算更快点儿的话，是需要把controller的频率提高？？

sedo

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sedo 2018-11-29 14:14:09

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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=113488&ptid=53966]www77 发表于 2018-11-29 14:13[/url]
让计算更快点儿的话，是需要把controller的频率提高？？[/quote]

不是，现在map计算速度太慢，可以降低map的计算量。

www77

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www77 2018-11-29 14:16:14

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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=113490&ptid=53966]sedo 发表于 2018-11-29 14:14[/url]
不是，现在map计算速度太慢，可以降低map的计算量。[/quote]

大神，map的更新频率降低了，但是控制器频率好像也高了，这个可以降低吗？我看几乎都是15或者10hz？

sedo

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sedo 2018-11-29 14:17:05

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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=113491&ptid=53966]www77 发表于 2018-11-29 14:16[/url]
大神，map的更新频率降低了，但是控制器频率好像也高了，这个可以降低吗？我看几乎都是15或者10hz？[/quote]

应该都可以设置的