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nosmoking 发布于 2018-11-29 13:40:35

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各位大神，小强follower功能用不了，一直在waiting for device to connected 是怎...

硬件设计

各位大神，小强follower功能用不了，一直在waiting for device to connected 是怎么回事？

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gl5839

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gl5839 2018-11-29 13:41:30

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输出是什么样的？

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nosmoking 2018-11-29 13:43:37

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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=113470&ptid=53964]gl5839 发表于 2018-11-29 13:41[/url]
输出是什么样的？[/quote]

waiting for device to connected ，而且看了一下，好像imagestatus也是false

gl5839

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gl5839 2018-11-29 13:45:01

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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=113471&ptid=53964]nosmoking 发表于 2018-11-29 13:43[/url]
waiting for device to connected ，而且看了一下，好像imagestatus也是false[/quote]

可能摄像头没插好

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nosmoking 2018-11-29 13:46:13

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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=113472&ptid=53964]gl5839 发表于 2018-11-29 13:45[/url]
可能摄像头没插好[/quote]

Kinect？？

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gl5839 2018-11-29 13:47:03

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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=113473&ptid=53964]nosmoking 发表于 2018-11-29 13:46[/url]
Kinect？？[/quote]

普通摄像头。

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nosmoking 2018-11-29 13:48:29

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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=113474&ptid=53964]gl5839 发表于 2018-11-29 13:47[/url]
普通摄像头。[/quote]

这个是用单目实现的吗，那为什么说明书上却说kinect跟踪？

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gl5839 2018-11-29 13:49:14

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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=113475&ptid=53964]nosmoking 发表于 2018-11-29 13:48[/url]
这个是用单目实现的吗，那为什么说明书上却说kinect跟踪？[/quote]

哦，你说的是turtlebot_follower

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nosmoking 2018-11-29 13:49:56

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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=113476&ptid=53964]gl5839 发表于 2018-11-29 13:49[/url]
哦，你说的是turtlebot_follower[/quote]

是的 .....

gl5839

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gl5839 2018-11-29 13:51:08

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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=113477&ptid=53964]nosmoking 发表于 2018-11-29 13:49[/url]
是的 .....[/quote]

那个是kinect的，检查kinect是不是连接好了

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nosmoking 2018-11-29 13:51:47

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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=113478&ptid=53964]gl5839 发表于 2018-11-29 13:51[/url]
那个是kinect的，检查kinect是不是连接好了[/quote]

连好了，kinect避障导航可以用

gl5839

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gl5839 2018-11-29 13:52:21

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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=113479&ptid=53964]nosmoking 发表于 2018-11-29 13:51[/url]
连好了，kinect避障导航可以用[/quote]

那应该不会出现这个错误

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nosmoking 2018-11-29 13:53:05

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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=113480&ptid=53964]gl5839 发表于 2018-11-29 13:52[/url]
那应该不会出现这个错误[/quote]

那我就不明白了。而且kinect避障导航时，imagestatus也是false