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机遇  发布于  2018-11-29 11:23:32
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请问这个问题是不是就是不存在小车模型呢?求大佬指点



请问这个问题是不是就是不存在小车模型呢?求大佬指点
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aking

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aking 2018-11-29 11:24:09
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路径改了没?

myfasj

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myfasj 2018-11-29 11:25:51
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机遇 2018-11-29 11:26:53
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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=113455&ptid=53960]myfasj 发表于 2018-11-29 11:25[/url]
add加一下试试[/quote]

加了不显示。

myfasj

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myfasj 2018-11-29 11:29:59
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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=113456&ptid=53960]机遇 发表于 2018-11-29 11:26[/url]
加了不显示。[/quote]

固定坐标系,能改不?

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机遇 2018-11-29 13:17:28
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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=113458&ptid=53960]myfasj 发表于 2018-11-29 11:29[/url]
固定坐标系,能改不?[/quote]

有solidworkS下导出来的小车模型包吗,我想我应该是那个问题

Jul-09

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Jul-09 2018-11-29 13:18:43
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你先看看launch文件里面的param标签有没有问题吧,差不多是这个样子
参数服务器里面找不到你的robot_description

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机遇 2018-11-29 13:21:50
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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=113464&ptid=53960]Jul-09 发表于 2018-11-29 13:18[/url]
你先看看launch文件里面的param标签有没有问题吧,差不多是这个样子
参数服务器里面找不到你的robot_descr ...[/quote]



你说的是这个吗?

Jul-09

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Jul-09 2018-11-29 13:23:01
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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=113465&ptid=53960]机遇 发表于 2018-11-29 13:21[/url]
你说的是这个吗?[/quote]

launch文件 。

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机遇 2018-11-29 13:26:49
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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=113466&ptid=53960]Jul-09 发表于 2018-11-29 13:23[/url]
launch文件 。[/quote]



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