acan6666

acan6666

0个粉丝

25

问答

0

专栏

5

资料

acan6666  发布于  2018-11-28 17:03:16
采纳率 0%
25个问答
1725

请问大佬怎么把robot_description传到参数服务器上?



请问大佬怎么把robot_description传到参数服务器上?
我来回答
回答4个
时间排序
认可量排序

firstpic

0个粉丝

35

问答

0

专栏

2

资料

firstpic 2018-11-28 17:04:15
认可0
launch文件里面用param

acan6666

0个粉丝

25

问答

0

专栏

5

资料

acan6666 2018-11-28 17:05:09
认可0
[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=113391&ptid=53944]firstpic 发表于 2018-11-28 17:04[/url]
launch文件里面用param[/quote]

xx.launch.xml文件是干啥用的?

9707

0个粉丝

21

问答

0

专栏

12

资料

9707 2018-11-28 17:05:48
认可0
就是launch

acan6666

0个粉丝

25

问答

0

专栏

5

资料

acan6666 2018-11-28 17:06:28
认可0
[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=113393&ptid=53944]9707 发表于 2018-11-28 17:05[/url]
就是launch[/quote]

跟xx.launch的区别在哪里,有没有附加条件?还是通用的?
或将文件直接拖到这里
悬赏:
E币
网盘
* 网盘链接:
* 提取码:
悬赏:
E币

Markdown 语法

  • 加粗**内容**
  • 斜体*内容*
  • 删除线~~内容~~
  • 引用> 引用内容
  • 代码`代码`
  • 代码块```编程语言↵代码```
  • 链接[链接标题](url)
  • 无序列表- 内容
  • 有序列表1. 内容
  • 缩进内容
  • 图片![alt](url)
+ 添加网盘链接/附件

Markdown 语法

  • 加粗**内容**
  • 斜体*内容*
  • 删除线~~内容~~
  • 引用> 引用内容
  • 代码`代码`
  • 代码块```编程语言↵代码```
  • 链接[链接标题](url)
  • 无序列表- 内容
  • 有序列表1. 内容
  • 缩进内容
  • 图片![alt](url)
举报反馈

举报类型

  • 内容涉黄/赌/毒
  • 内容侵权/抄袭
  • 政治相关
  • 涉嫌广告
  • 侮辱谩骂
  • 其他

详细说明

易百纳技术社区