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acan6666  发布于  2018-11-28 17:03:16
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请问大佬怎么把robot_description传到参数服务器上？

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请问大佬怎么把robot_description传到参数服务器上？
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firstpic 2018-11-28 17:04:15
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launch文件里面用param
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acan6666 2018-11-28 17:05:09
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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=113391&ptid=53944]firstpic 发表于 2018-11-28 17:04[/url]
launch文件里面用param[/quote]

xx.launch.xml文件是干啥用的？
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9707 2018-11-28 17:05:48
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就是launch
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acan6666 2018-11-28 17:06:28
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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=113393&ptid=53944]9707 发表于 2018-11-28 17:05[/url]
就是launch[/quote]

跟xx.launch的区别在哪里，有没有附加条件？还是通用的？
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