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飞鸟  发布于  2018-11-28 10:44:20
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大佬们好，在navigation的时候，怎么设置机器人的 start position啊？

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大佬们好，在navigation的时候，怎么设置机器人的 start position啊？
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gl5839 2018-11-28 10:45:17
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手动给一个
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飞鸟 2018-11-28 10:46:01
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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=113302&ptid=53916]gl5839 发表于 2018-11-28 10:45[/url]
手动给一个[/quote]

那我怎么知道机器人在地图中的当前位置呢？有什么方法计算吗？
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gl5839 2018-11-28 10:46:48
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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=113303&ptid=53916]飞鸟 发表于 2018-11-28 10:46[/url]
那我怎么知道机器人在地图中的当前位置呢？有什么方法计算吗？[/quote]

这怎么计算， 地图小还好，走着走着就估计出来了，地图大了总得给个大致区域
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飞鸟 2018-11-28 10:50:05
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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=113304&ptid=53916]gl5839 发表于 2018-11-28 10:46[/url]
这怎么计算， 地图小还好，走着走着就估计出来了，地图大了总得给个大致区域[/quote]



我地图现在是这样的。不知道哪里设置不对，网格比地图小太多了
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gl5839 2018-11-28 10:51:13
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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=113305&ptid=53916]飞鸟 发表于 2018-11-28 10:50[/url]
我地图现在是这样的。不知道哪里设置不对，网格比地图小太多了[/quote]

网格可以在rviz里面设置
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飞鸟 2018-11-28 10:52:04
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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=113306&ptid=53916]gl5839 发表于 2018-11-28 10:51[/url]
网格可以在rviz里面设置[/quote]

我试试看。
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飞鸟 2018-11-28 10:52:59
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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=113306&ptid=53916]gl5839 发表于 2018-11-28 10:51[/url]
网格可以在rviz里面设置[/quote]



这个是怎么回事啊？
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gl5839 2018-11-28 10:54:01
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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=113308&ptid=53916]飞鸟 发表于 2018-11-28 10:52[/url]
这个是怎么回事啊？[/quote]

起始点坐标超出globalmap了 ，你手动改了参数吧
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飞鸟 2018-11-28 10:58:28
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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=113309&ptid=53916]gl5839 发表于 2018-11-28 10:54[/url]
起始点坐标超出globalmap了 ，你手动改了参数吧[/quote]

就是不知道这个起点坐标在哪里设置
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gl5839 2018-11-28 10:59:33
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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=113310&ptid=53916]飞鸟 发表于 2018-11-28 10:58[/url]
就是不知道这个起点坐标在哪里设置[/quote]

你地图配置文件啊  map_name.yaml
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飞鸟 2018-11-28 11:00:30
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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=113311&ptid=53916]gl5839 发表于 2018-11-28 10:59[/url]
你地图配置文件啊  map_name.yaml[/quote]

有相应的书吗?比较详细的介绍如何设置navigation stack的
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gl5839 2018-11-28 11:01:29
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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=113312&ptid=53916]飞鸟 发表于 2018-11-28 11:00[/url]
有相应的书吗?比较详细的介绍如何设置navigation stack的[/quote]

看ros wiki吧
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飞鸟 2018-11-28 11:02:16
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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=113313&ptid=53916]gl5839 发表于 2018-11-28 11:01[/url]
看ros wiki吧[/quote]

好的，谢谢大佬
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